四轮转向技术.ppt四轮转向技术2220110088节能技术之徐腾达主要内容四轮转向的结构与原理四轮转向的类型四轮转向的模式四轮转向的结构与原理四轮转向(4WS)四轮转向结构四轮转向原理4WS汽车通常是在前轮转向系统的基础上,在汽车的后悬架上安装一套后轮转向系统,并采用适当的控制策略,使得汽车在前轮转向的同时,后轮也参与转向,达到提高汽车机动性和操稳性的目的。四轮转向的结构与原理四轮转向四轮转向结构四轮转向原理转向原理:汽车转向时,传感器将采集的前轮转角信号、车速信号、横摆角速度信号等送入4WS电控单元(ECU),电控单元将实时监控汽车的运行状态,根据传感器参数和控制策略分析计算后轮转角,并驱动后轮转向执行机构动作,实现后轮转角的闭环控制。四轮转向的类型按结构分:按控制方式分:车速感应型转角感应型机械转接机械式电控液压电子控制电动式液压式四轮转向的类型转角感应型车速感应型四轮转向的模式零相位转向模式逆向位转向模式同相位转向模式
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