OpenGL坐标与屏幕坐标的转化.doc

很多人用OpenGL绘图会遇到一个问题即屏幕坐标向OpenGL坐标转换,在网上流传着如下类似的代码: GLint   viewport[4]; GLdoublemodelview[16]; GLdoubleprojection[16]; GLfloat winX,winY,winZ; GLdoubleposX,posY,posZ; glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport); glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelview); glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projection); winX=(float)x; winY=viewport[3]-(float)y; glReadPixels((int)winX,(int)winY,1,1,PONENT,GL_FLOAT,&winZ); gluUnProject(winX,winY,winZ,modelview,projection,viewport,&posX,&posY,&posZ);   注:(x,y)是屏幕坐标,(winX,winY,winZ)是视景体坐标及深度坐标,(posX,posY,posZ是OpenGL坐标。   上述代码并不保险,只针对一种特殊情况才好使,即glViewport(0,0,screenWidth,screenHeight),screenWidth、screenHeight分别是客户区的宽和高,视口左下角坐标恰好是(0,0),并且未经过任何模型变换。   从屏幕坐标向OpenGL坐标要经过两步,第一步是屏幕坐标向视景体坐标转换,第二步是视景体坐标向OpenGL坐标转换。上述代码中winX=(float)x; winY=viewport[3]-(float)y;反映第一步,gluUnProject是第二步。一般说来,gluUnProject的转换是不会出问题的。   如何进行正确的转换呢?首先,在glGetIntegerv之前添上模型变换的代码,和绘图时使用的模型变换代码一样,另外必须保证平移,缩放,旋转的顺序和绘图时的一样。其次,屏幕坐标向视景体坐标转换有两种方式(注意!在多视口情况下,活动视应当最后绘制,它将作为当前的视口,保证glGetIntegerv等取值函数能得到正确的值)。①winx=x–viewport[0];winy=screenHeight–viewport[1]-y;viewport[0]=viewport[1]=0;②winx=x;winy=screenHeight–y;第一种比较直观,前两句是将屏幕坐标转换为视景体内的坐标,后两句将视景体的左下角点坐标改为(0,0),因为在设置裁剪视口时,使用glViewport设置视口的左下角点坐标不一定是(0,0),而在视景体内的点其视景体坐标与左下角点是相对的,即把视景体坐标看作是坐标系原点。第二种方式比较简略,但是同样的道理,只不过是glUnproject函数对winx和winy又做了一次转换。   好了,现在给出完整的代码,如下: GLint   viewport[4]; GLdoublemodelview[16]; GLdoubleprojection[16]; GLfloat winX,winY,win