应用PLC高速计数功能实现数控机床工作台的控制.doc

日期:2006-5-60:12:21 来源:本文摘自《PLC&FA》  点击:作者:未知点击【大中小】 引言WW.-PLC-、主轴驱动及位置控制。驱动性能及位置控制系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。由于直流电动机具有良好的运行性能,特别是新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展,使得直流伺服电动机的性能大大提高,应用越来越广。——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户2 控制系统的结构-技×术_网(可编程控※制器技术门户)为了保证加工精度和表面质量,数控机床的控制采用转速、位置双闭环控制。但由于机械加工过程中的受力、受热变形、振动和机床磨损等因素影响,使系统的稳定性发生变化,难以调整,因此,目前数控机床多采用半闭环伺服控制。※JS_C,OM-PL,C-,为单轴控制。工作台由直流伺服电动机直接拖动,系统以PLC为控制核心,采用编码器测量电动机的转速,通过数码管显示。系统控制结构如图1所示:——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户-技×术_网(可编程控※制器技术门户)WW.-PLC-    -PLC-,工作台前进时为工作行程,后退时为返回行程。其运行过程分别为工作台以速度V1快速前进,运行一定的距离,再转入以速度V2前进,运行一定的距离,又转入以速度V3前进(慢进)运行一定的距离到位后,以V1速度快速返回到原加工位置,再重复这一过程。电动机的正转和反转分别控制工作台前进和后退,调节电动机的转速,可以控制工作台的运行速度。通过控制电路实现对电动机转速大小和方向的控制。 ,系统采用晶体输出方式的FX系列的PLC。直流伺服电动机采用PWM脉宽调制波,控制电动机转速的大小,通过继电器控制电动机电枢两端电压的极性来改变电动机正反转向。电动机转速通过圆光栅编码器测量,编码器产生的信号是一组高速脉冲,电机每转一圈就产生100个脉冲信号,这个脉冲信号必须接到PLC内部高速计数器的输入端。-(可编※程控※制器技术门户)M-PLC-)    PLC控制系统电路M%-PLC-,SA接通,电路启动运行,SA断开,电路停止运行。编码器产生的高速脉冲信号接内部高速计数器C235和C236的输入口X0和X1。系统利用PLC的高速计数器C236的高速计数功能,代替位置开关,工作台运行的距离由PLC输出对应的固定脉冲数来定位,通过C235的高速计数功能,来控制每秒输出的脉冲数,控制电动机在不同行程中的转速。电动机的编码器来检测伺服电动机的转速,从而控制工作台的进给速度和位置。※M-PLC-技-.术_网直流伺服电动机转向控制接PLC的输出Y0,控制电动机极性,Y0=0时继电器KA1、KA2断开,对应A点为+、B点为-,电动机正转,带动工作台前进;Y0=1时继电器KA1、KA2接通,对应A点为-、B点为+,电动机反转,带动工作台后退。PLC的PWM输出Y1接到直流伺服电动机两端,PLC的PWM输出与电