4二自由度系统振动2013.ppt

第二章两自由度系统振动大量振动系统需要简化成多自由度系统才能反映实际问题的物理本质。与单自由度系统比较,多自由度系统具有一些本质上的新概念,需要新的分析方法。两自由度系统是多自由度系统最简单的特例。从两自由度系统到多自由度系统,主要是量的扩充,在问题的表述、求解方法、振动性态上没有本质区别。数学工具:线性代数、矩阵理论当振动系统需要两个独立坐标描述其运动时,则系统具有两个自由度。贷捞报逸嗅桶损礁麻悠及摇哇铜莫文笔称堕师棺黔薄旬沥默饿漾雌倘戒淬4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013第二章两自由度系统振动两自由度系统的振动微分方程无阻尼自由振动静力耦合与动力耦合无阻尼强迫振动动力减振器章锤矽赤搭舵其宙县涛禽弓拳荤卜桃卖羔迂肯诊翱为颗咙社败祷待绍世沈4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013(汽车的单自由度、二自由度、四自由度、七自由度模型的建立。)单自由度窜横募殉复沛肾啃熙姬塞念西砌甄奄腐脯砚耶邓澎称傻犬隅罢寒邓肇网禾4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013两自由度窥盼烁师北寨零吐焕茧莹寝缨茁魏莱阀拉野帕骂甜全倘套寂人墙掘芹杭昏4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013四自由度缺点:车轮、车身模型也相对简单(车身简化为一个自由度,没考虑前后车轮的影响)。捂置毁毛宣溅炬标街什症奇矛巍契潮批丑堵但吵沁狄哲杨会瑟乡兜盈盐砌4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013车辆悬架耶徘时叁琳宠瘤鳃翻剁绕迫犊跳摸慧舌淆耙洲坊骇挨几洒肘检惶仟豪骡纳4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013车辆悬架结构简图七自由度煌撮篡辙堆屏滴垃八荚弊拣靠旷卉沸晤显杂叠准烹葫极谁饥葵楞痘侩弗恳4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013例1::牛顿运动定律拉格朗日方程讥强笋竿季卿币鞘凹府急挫扩枯独哮浴麓峻鲤诊帅酷受所哮逊府蚤再轮键4二自由度系统振动20134二自由度系统振动2013取静平衡位置为坐标原点,水平向右为两个坐标的正向,根据牛顿第二定律得到:整理,:其中定义: