共通技术-MC Phasing命令在枕式包装机上的应用(DOC).doc

共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用MC_Phasing命令在枕式包装机的应用主要包括有色标纠偏、防空包功能及供料机构供料动作。:拉膜辊在运行的过程中有可能出现打滑或拉扯膜,如果拉膜辊一直按定长的进行拉模,切出来的包装袋上的图案就会走偏,为了防止这个情况出现,通常在包装膜上每隔一个袋长距离,就会有一个色标标记,通过色标传感器对色标的检测,对拉膜轴或端封轴的运动进行微调,从而保证图案不会走偏。现在的问题点是:如何在NJ控制器中实现包装膜的色标纠偏功能。:在本设计中,我们考虑通过调整端封轴的运动,从而实现色标纠偏的功能。假设色标传感器检测到第一个色标时,拉膜轴当前脉冲值为P1,当检测到第二个色标时,拉膜轴当前脉冲值为P2,如果包装膜没有出现打滑或者拉扯时,P1-P2-包装袋长度(脉冲数)=0。当出现打滑或拉扯膜时,P1-P2-包装袋长度(脉冲数)=偏移值。当偏移值为正时,即出现打滑现象(检测到两个色标的时间内,拉膜轴运行的距离大了),端封轴需要减速运行才能切到色标,当偏移值为负值时,即出现拉扯膜现象,端封轴需要加速运行才能切到色标。如何将偏移值的大小,反过来调整端封的运动。我们可以使用MC_Phasing命令调整端封的运动,从而实现色标纠偏功能。MC_Phasing命令的功能就是在凸轮运动或齿轮运动的过程中,对主轴进行相位偏移。如上图所示,曲线1为正常的端封凸轮曲线,曲线2为端封在追赶期时执行了MC_Phasing命令,其中相位偏移值(Phaseshift)等于500,在两曲线都到达同步区域时,曲线2比曲线1超前了500个脉冲。如上图所示,正常时,端封旋转180°刚好切到色标位置,现在端封旋转180°,要切到距离色标L的位置,如下图所示。我们只要在端封的追赶期执行MC_Phasing命令,其中相位偏移值(Phaseshift)等于拉膜轴(Master)运行L距离需要的脉冲数P,若端封需要提前L距离切到包装膜,P为正值,若是延后L距离切到膜,P为负值。所以,MC_Phasing命令用于色标纠偏时,只需要将算出的偏移值(P1-P2-包装袋长度(脉冲数)),代入相位偏移值(Phaseshift)中,并在每次端封凸轮运行结束时执行MC_Phasing命令(避免MC_Phasing未执行完成,端封就进入同步区域,影响端封拉膜的同步运动)。:在色标传感器检测到色标标签时,需要读取拉膜轴当前的脉冲值,我们可以使用MC_TouchProbe指令读取拉膜轴当前脉冲值。使用该命令读取脉冲值,比使用普通I/O点进行数据读取反应速度更快。色标纠偏分为第一次检测到色标与第一次之后检测到色标,它们的纠偏补偿值的算法不同,第一次检测到色标,包装膜偏移值:=色标检测当前位置-(包装袋长度(脉冲数)-拉膜继续移动距离);第一次之后检测到色标,包装膜偏移值:=色标检测当前位置-色标检测上次位置-包装袋长度(脉冲数);包装膜偏移值计算出来后,需要除以虚轴拉膜轴的齿轮比,将拉膜轴上的偏移值转换为主轴的偏移值,然后将计算的值进行取反,求得的值就是色标纠偏补偿值。具体程序如下:色标纠偏补偿值计算好后,代入端封轴-主轴及送料轴-主轴的MC_PHASING命令相位偏移值(Phaseshift)内,由端封凸轮结束位触发该命令,如下图所示:在色标纠偏中,为什么送料轴也需要进行纠偏操作,因为端封在执行MC_Phasing命令时,其运动规律与原来比较发生了改变,如果送料轴还是按原来的规律运行,就会出现切到料的现象,所以端封轴执行了多少变化,送料轴也执行多少变化,所以端封轴-主轴及送料轴-主轴的MC_PHASING命令相位偏移值(Phaseshift)与速度(Velocity)相等。:枕包机系统在运行过程中,可能会因为前端设备来料不连续,物料间的距离太大,在供给机构这边就有可能出现某段链条上没有物料,而系统是在继续运行,在进行封包时,就会出现空包现象。为了防止该情况出现,客户要求在检测到某段链条上没有物料时,供给机构需要加速将该段空链条走完,让后面的物料补上,防止形成空包。如果出现两段链条上都没有物料,系统就停机。问题点是如何实现以上功能。:考虑在供给机构上安装传感器,系统正常运行时,供给机构每运行一段链条的长度,传感器肯定能检测到物料信号,也就是传感器检测到物料信号后,,都没有检测到物料信号,就可以认为该链条上没有物料,系统可以执行防空包操作。防空包功能的解决思路是,供料机构在正常时运行一段链条节距长度的时间里,在执行防空包功能时,要运行两段链条节距。我们可以考虑使用MC_Phasing命令,其中主轴是虚轴,从轴是供给轴,相位偏移值(