毕业设计说明书-机器人手臂的开发与使用.docx

毕业设计说明书设计题目:机器人手臂的开发与使用摘要本设计以市场上某款6自由度机械手为对象,对其安装连接、几何结构、电路控制、上位机软件进行了详细介绍。并根据上位机指令控制机械手原理,制定了手工编写指令的标准。最终在此标准的基础上,设计开发了由自动编程软件输出程序、仿真软件检验程序、机械手执行程序的体系,从而达到机械手离线编程的目的。关键词机械手;安装连接;几何结构;电路控制;自动编程;仿真AbstractThedesignbasesonasectionof6-DOFmanipulatorinthemarketfortheobject,andconductsamoredetailedintroductionaboutInstallationandconnection,eometry,circuittheory,-writteninstructions,,thedesignachievestheirgoalsofoff-lineprogrammingbytheautomaticprogrammingsoftwareoutputinstruction,emulationsoftwaretesting,;Installationandconnections;Geometricstructure;Thecircuitstructure;putersoftware;Automaticprogramming;Simulation目录摘要、关键词 IAbstract、Keywords II目录 : (指令)编写规则 、转动量、转速关系 44谢辞 45参考文献 ,为其更深一步的开发与使用而进行的作业,也是为满足机械手臂使用者,机械手臂维护者的需要而进行编制。本设计的内容将涉及包括:机械结构、电路控制、visualbasic编程、三维仿真等内容,最终达到不改变硬件、软件条件下,通过制定规范标准,完成离线编程功能开发的目的。,以其运动的重复性及准确性得到极大的发展,已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的主要标准。通常机械手臂有机械系统,控制系统组成。其控制方式种类较多,早期以机械部件实现,近几十年微机技术成为控制的主要形式[1]。:机械手的出现加快了***进入自动化,省人化,高效化的领域。随着工业发展的进行,在国民生产劳动密集性行业中,劳动量与劳动价值比例需要进行改革。减少成本是现代企业增加竞争力的有力手段,以日本为例,在第二次世界大战后,日本劳动力对于经济的高速发展出现严重不足的困难。为此,日本在1967年从美国引入机器人及其技术,并在其后短短十几年的时间中机械人在各个领域中广泛被使用。机械人的特性使生产成本大为降低,成功的令日本物美价廉的产品以绝对优势进入美国市场,迫使美、英、法等国不得不采取措施,奋起直追[2]。居民生活:逼真的人形机器人为居民生活提供帮助[3]。随着第一款人造假肢的问世,机械肢便被赋予崭新的意义。据调查目前