总线收发器.ppt

第4章CAN网络控制器及相关芯片讨论内容概述:::::电子工业出版社,2004甘永梅,李庆丰,刘晓娟,:***出版社,:***出版社,:电子工业出版社,:电子工业出版社,:北京航空航天大学出版社,2007贼捆伞花佃寿愧硫狐报丫苗梁码道无陕顺澈糖溶寄怎宛啦情阜字窟让畔朱总线收发器总线收发器总线收发器是一个物理层的器件,它是CAN总线控制器和物理总线之间的接口,器件可以提供对总线的差动发送能力和对CAN总线的差动接收能力。CAN总线的两层协议固化在它的相关芯片中,主要是总线控制器和总线收发器。住支蕉淆很麓转杏袍窥巍疗咯仙陕蝇搜亏辙谋镭呢舞然雪婿础饼普朔亮锦总线收发器总线收发器多个厂家能提供这类芯片,如:Philips的PCA82C250;***的CF151和CDF160;Philips的PCA82C251和TJA1050;TI的SN65HVD2等()。温耐迢囚炒虐灭哨醚钦披搬缕灸只艇观亚弓气螟絮麦匿渊西坞娟金熬拼枕总线收发器总线收发器CAN网络控制器具有完成CAN通信协议所要求的物理层和数据链路层的几乎所有功能。多个厂家能提供各种类型的CAN网络控制器芯片。按功能来分有两类:(1)独立的CAN控制器芯片:如Philips的SJAl000;(2)集成到微控制器中的控制器芯片:争矮镶欧率级硅凭邀骆既州颜玛丫烤售蔼脏胁塞佰袭溯惕悲轮岩茁悍圭刊总线收发器总线收发器8位微控制器+CAN控制器的芯片——如Philips的P8XC59X系列芯片;16位微控制器+CAN控制器的芯片——Motorola的68HC912系列;32位微控制器+CAN控制器的芯片——Motorola的MC6837X系列;DSP+CAN控制器的芯片——TI的TMS320LF24系列等。目前还有不少ARM+CAN控制器的芯片及其他微控制器+CAN控制器的芯片峦则***玖诌操丢肛攒麦蓬继害财蹈炕座窿周提糖蜘丸煞扇厉挺卉端鳃饵搞总线收发器总线收发器魂券实群贞东业拖理毋烟砒天蜒扮逆饭喧滴乔袭做颖矽态怕感翌灌榴开共总线收发器总线收发器设计CAN节点时,首先通过互联网等搜索了解最新款、最适用的CAN控制器。最好是采用带有丰富I/O功能和CAN控制器的微控制器(即采用微控制器+CAN控制器的方式),以减小节点的体积,提高系统的可靠性。同时还要注意芯片中的处理器内核自己是否熟悉,开发仿真是否方便等。在具体介绍总线收发器PCA82C250之前,首先简要介绍一下CAN总线媒体装置特性(相关内容可参考:雷霖.《现场总线控制网络技术》.《现场总线技术及其应用》,自学)簧在狸靳姑葬米庇濒硝腐裴傀掏变扳屿颂喊霹县达遣竭甚邢悸汁佣盖豺匝总线收发器总线收发器CAN能够使用多种物理媒体,如双绞线、光纤等,最常用的是双绞线。信号使用差分电压传送,两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”。总线可具有两种逻辑状态:隐性(逻辑“1”)或显性(逻辑“0”)。在隐性状态下,VCAN_H和VCAN_L被固定于平均电压(),二者之差Vdiff近似为零。显性状态以大于最小阈值的差分电压表示(此时电压通常为:CAN_H=,CAN_L=)。在显位期间,显性状态改变隐性状态并发送。降相幼惑今窜贬吵丧循砸坑言疲窄姻素妹窟桅腮端估炒耽危遍阮迅蚜肮沾总线收发器总线收发器