舞台机械的日常使用与维护.docx

舞台机械的日常使用与维护简介 :舞台机械用于舞台演出的专用机械设备 舞台机械包括:台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机;宋城大剧院的舞台机械的主要设备包括: PLC 控制系统:吊杆是一种悬吊装置,装在舞台上空,用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具 等舞台用传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场 中的吊杆数量很多,所需要的继电器、接触器数目庞大接线复杂,造成控制系 统的可靠性很差。 可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的 完美结合, 具有可靠性高。 另外,目前的 PLC 都具备通讯接口,可以与其它 PLC 或计算机组成网络控制系统。 这些特点决定了 PLC 是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和 管理, 控制系统应具有良好人机对话窗口, 即需要上位机对系统进行监控和管理。 近年来,由于组态技术的发展,基于通用组态软件,以 IPC 为上位监 控机,以 PLC 为数据采集和控制机而构成的集散式(分布式)控制系统是主流方向。 舞台吊杆的控制也理当顺应了这一特点。(1)吊杆控制要分别考虑过流过载保护、松绳保护、上下运动互锁等条件。 (2)定位吊杆、灯光吊杆的速度为 ,编码器每个脉冲对应2mm。 (3)调速吊杆的调速范围 0~50HZ。 (4)变频调速用端子控制。 (5)计算机控制还应具有编程功能,就是将整个剧目需要运行的设备设置 成多个场次,通过时间和位置控制,编成程序,在上位机监控下,按单场/全场 两种方式运行。 为此应建立过程数据库,用来储存输入的数字量、模拟量、数字输出、模 拟输出或者计算块、功能块等过程控制的指令代码,通过应用程序来完成一个控 制或监视。拟要解决的关键问题,控制系统必须达到较高的可靠性,具体的措施 有: (1)采取自动控制和手动控制两套系统,互为备份;(2)采用分散控制,集中管理的模式。上位机仅起管理、监控、显示、编辑、 保存等作用,控制功能由可靠性较高的可编程控制器控制,而且每道吊杆由各自 独立的 PLC 控制,相互不影响。 2、定位精度——吊杆的定位精度必须满足演出要求,但精度也不是越高越 好,一般为5mm 即可。要达到这个精度,必须采用高速计数方式。 3、界面友好性——这是任何系统都应具备的条件,吊杆控制系统也不例外。 6 基于 PLC 的舞台机械控制   舞台机械设备的功能与特点舞台机械种类繁多,运动形式变化多样,结构庞大,且无统一标准,设备 运行速度、空间位置变化丰富多彩,推、拉、升、降各种组合变化灵活。按舞 台机械在舞台中的空间位置可将舞台机械分为台上部分和台面部分。台上部分 主要是防火大幕、对开大幕、假台口、灯光渡桥、灯光吊笼、吊杆类、吊挂类 和幕类机械,实现升降和水平运动;台面设备包括主升降台、侧车台、后车 台、大转台、车台、车台补台等等。舞台机械的组成部件:1——支撑装置; 2——承载装置;