立式加工中心换刀机械手.doc

:..毕业设计(论文)题目:基于pro/e的加工中心换刀机械手的设计学生姓名:黄玉鹏学号:0学部(系):机械与电气工程专业年级:12级机械设计制造及其自动化(3)班指导教师:樊珊职称或学位:本科2016年5月1日电视墙也就是电视背景装饰墙,是居室装饰特别是大户型居室的重点之一,在装修中占据相当重要的地位,电视墙通常是为了弥补客厅中电视机背景墙面的空旷,同时起到修饰客厅的作用。因为电视墙是家人目光注视最多的地方,长年累月地看也会让人厌烦,所以其装修就尤为讲究加工中心换刀机械手设计【摘要】本论文介绍的是小型加工中心换刀机械手的设计。机械手的种类很多,在本次设计中机械手选用回转式双臂机械手。它的主要动作是将机床主轴上的***与刀库或***传送装置上的***进行交换,其动作循环为:拔刀─新旧***交换─装刀。回转式双臂机械手***交换装置具有换刀时间短、。数控系统是加工中心的控制中心,C)、可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。关键词:加工中心 换刀机械手电视墙也就是电视背景装饰墙,是居室装饰特别是大户型居室的重点之一,在装修中占据相当重要的地位,电视墙通常是为了弥补客厅中电视机背景墙面的空旷,同时起到修饰客厅的作用。因为电视墙是家人目光注视最多的地方,长年累月地看也会让人厌烦,所以其装修就尤为讲究Verticalmachiningcenterforknifemanipulatordesign[Abstract]:Thispaperintroducesthedesignofthetoolchanging-manipulatorofthesmallmachinescentertoolchanging-ponentsoftheautomatically-trading---manipulatorofthisdesignadoptsthetwoarmsmanipulatorofturn-overtypeinthisdesign。:todrawthetool-exchangingthenewandtheoldcuttingtool--overtypeexchangeinstallmenthastradetheknifetimeshort,-,puternumericalcontrolinstallment,:machiningcentertoolchanging-manipulator目录HYPERLINK\l"_Toc"1绪论 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc"2加工中心自动换刀装置概述 5HYPERLINK\l"_Toc"、特点及各自应用范围 5HYPERLINK\l"_Toc" 5HYPERLINK\l"_Toc" 5HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc"***交换装置 7HYPERLINK\l"_Toc" 7HYPER