循迹车培训资料,循迹车C程序,循迹车电路图要点.doc

《循迹车比赛培训资料》----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------ -------------------------- --------------------------前言西安工业大学电子信息工程学院科学技术协会是一个以实践为主要方法,以科学技术为指导的旨在于锻炼在校对于电子制作、电子设计以及各类电子大赛活动等有热情的同学。电信科协会为广大同学们提供了一个开放、友谊、互助的平台,通过在每一学期的活动来达到锻炼自我的作用。同时电信科协在此向西安工业大学的每一位同学发出邀请,只要你热爱电子、热爱集体、同时还拥有坚强的毅力,我们欢迎你的加入。我们的联系地点:西安工业大学未央校区教E206一、软件以及C语言基础一、首先当然是运行KEIL软件,接着按下面的步骤建立您的第一个项目:(1)点击Project菜单,选择弹出的下拉式菜单中的NewProject,如图1-2。接着弹出一个标准Windows文件对话窗口,如图1-3。在“文件名”中输入您的第一个C程序项目名称,这里我们用“test”。“保存”后的文件扩展名为uv2,这是KEILuVision2项目文件扩展名,以后能直接点击此文件以打开先前做的项目。图1-2NewProject菜单图1-3文件窗口(2)选择所要的单片机,这里选择常用的Ateml公司的AT89c51。而且本单片机c语言教程里的大部分程序都是基于此芯片的,此时屏幕如图1-4所示。AT89c51有什么功能、特点呢?看图中右边有简单的介绍。完成上面步骤后,就可以进行程序的编写了。图1-4选取芯片(3)首先在项目中创建新的程序文件或加入旧程序文件。如果您没有现成的程序,那么就要新建一个程序文件。在KEIL中有一些程序的Demo,在这里我们还是以一个C程序为例介绍如何新建一个C程序和如何加到您的第一个项目中吧。点击图1-5中1的新建文件的快捷按钮,在2中出现一个新的文字编辑窗口,这个操作也能通过菜单File-New来实现。好了,现在能编写程序了。实例:#include<>voidmain(void){P0_0=1;P0_1=0;P1=0xff;P2=0x00;}图1-5新建程序文件这段程序的功能是不断从串行口输出“HelloWorld!”字符,先不管程序的语法和意思吧,先看看如何把它加入到项目中和如何编译试运行。(4)点击图1-5中的3保存新建的程序,也能用菜单File-Save或快捷键Ctrl+S进行保存。因是新文件所以保存时会弹出类似图1-3的文件操作窗口,,保存在项目所在的目录中,这个时候您会发现程序单词有了不一样的颜色,说明KEIL的C语言语法检查生效了。如图1-6鼠标在屏幕左边的SourceGroup1文件夹图标上右击弹出菜单,在这里能做在项目中增加减少文件等操作。选“AddFiletoGroup‘SourceGroup1’”弹出文件窗口,选择刚刚保存的文件,按ADD按钮,关闭文件窗,程序文件已加到项目中了。这个时候在SourceGroup1文件夹图标左边出现了一个小+号说明,文件组中有了文件,点击它能展开查看。图1-6把文件加入到项目文件组中(5)C程序文件已被加到了项目中了,下面就剩下编译运行了。使用软件默认的编译设置,它不会生成用于芯片烧写的HEX文件。鼠标右键点击图中‘Target1’选中‘OptionsforTarget ‘Target1’’出现如下图中对话框。选中‘CreateHEXFi’然后保存并退出。然后点击编译(图像中红色A处)便会产生用于给单片机下载的HEX文件。-7编译程序二、。我们用到的软件名为:ISPlay烧写下载软件。打开文件菜单,,例中选择“”然后点击“AUTORUN!”,软件会提示下载成功。此时单片机已经被烧写进了你所写的C语言程序。二、单片机最小系统单片机最小系统即为单片机能够工作的一个最基本的电路。只有在这个电路之上单片机才能发挥它的计算功能。所以只要做好一个单片机的最小系统,再向外扩展其他的比如驱动电路、控制电路等就可以完成用户所需要的期望。三、循迹原理这里的循迹是