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包裹机械详细概述*裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高(例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/s),应设法改变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有,执行机构多,要求各执行机构具有较高的运动精度和准确的动作配合关系。因此,必须采用新技术不断提高设计和制造裹包机的水平。主页下一页第一节概述*1)推料:将被包装物品和包装材料由供送工位移送到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。2)折纸:使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。3)扭结:在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的端部,完成扭转封闭。4)涂胶:将粘合剂涂在包装材料上。5)热封:对包装材料加热封合。6)切断:将串连在一起的裹包件加以分离。7)成型:使包装材料围绕被包装物品形成筒状。8)缠包:将包装材料缠绕在被包装物品上。主页下一页裹包机主要完成的裹包操作:**一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水平步进式推料机构12()使之前移。送纸辊11的表面匀布许多与真空室相通的小孔,以便吸附包装材料10并送至预定位置。当推料板12将物品13推送到工位II时,包装材料遂被固定折纸板裹成“ㄈ”形。接着,侧面折纸板l向上运动将包装材料折成“□”形。托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板(图中未示)折成“”形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的包装材料加以热压封合;待垒满四个物品后,折角器9对移至顶部的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送过程中由固定折角器(图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板(图中未示)折叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合;待垒满四个物品后,由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。举一实例,作具体说明*上一页主页下一页传动简图*因要求侧面折纸板1和端面折纸板6作同步运动,故将它们固联,由凸轮28驱动。托板2和7也作同步运动,故也将它们固联,由凸轮27驱动。侧面热封器5和端面热封器9、11虽然工作行程方向各不相同,但其行程大小和工作时间是一致的,由圆柱凸轮3经齿轮4同时驱动。折角器8由偏心轮13驱动。输出推板10由凸轮12驱动。步进式推料机构(即推料板23)借偏心轮26、29驱动按预定平面曲线轨迹运动,将被包装物品由工位I逐次推送到工位Ⅱ为止()。压纸辊18和牵引辊24将包装材料15和撕裂带16夹紧并向前供送。切口刀19可将已粘合在包装材料上的撕裂带切成一个“U”形切口,它由一对非圆齿轮17传动而作非匀速转动,调节一对非圆齿轮17在其轴上的周向位置,能改变切口刀切撕裂带时的角速度,从而可改变“U”形切口的长度。切纸刀20将包装材料和撕裂带切断,由于牵引辊24的表面上匀布许多与真空室相通的小孔,所以包装材料被切断后仍被吸附在牵引辊表面上。当牵引辊表面上的小孔转至与送纸辊25接触时被解除真空,包装材料遂被送纸辊25(其表面也匀布许多与真空室相通的小孔)吸附过去,并被送到预定位置。上一页主页下一页*显然,为了完成裹包操作,裹包执行构件与被包装物品及包装材料之间应有适当的相对运动。其中,有的物品及包装材料不动,而执行构件运动;有的执行构件不动,而物品及包装材料运动;还有的物品及包装材料同执行构件都要运动,但速度互不相同。对静止的执行构件,只需作结构设计。而对运动的执行构件却要根据裹包操作的要求,选择和设计合适的机构使之实现预期的运动规律。上一页主页下一页*往复运动平面曲线运动空间曲线运动匀速转动非匀速转动上一页主页下一页常见的裹包执行构件的运动形式书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。*对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求:1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为:无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留;单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留;双停留往复运动;在行程的两端均有停留。上述三种往复运动是常用的。此外,还有在行程的中途作一次或多次停留的,或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动等。3)运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规律运动,如作等速运动,或与其它执行构件作同步运动等;另一种为裹包操作对执行构