机械原理大作业凸轮设计.doc

HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书课程名称:   机械原理 设计题目:   凸轮机构 院  系:   机电学院 班  级:   1008102 设计者:   陈丁   学  号:   1100800418指导教师:   陈明   设计时间::升程/mm升程运动角/。升程运动规律升程许用压力角/。回程运动角/。回程运动规律回程许用压力角/。远休止角/。近休止角/。9090等加等减速3080余弦加速度7011080         (1)确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程第一段:(0<φ<pi/4)φ0=pi/2;s1=73*φ^2;v1=146*w*φ;a1=146*w^2;升程第二段:(pi/4<φ<pi/2)s2=90-73*(pi/2-φ)^2;v2=146*w*(pi/2-φ);a2=-146*w.^2;远休止程: (pi/2<φ<10*pi/9)s3=90;v3=0;a3=0;回程:   (10*pi/9)<φ<(14*pi/9)s4=45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9)));v4=-*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9));a4=-*w^2*cos(9/4*(φ-10*pi/9));近休止程: (14*pi/9)<φ<(2*pi);s5=0;v5=0;a5=0;、速度、加速度曲线如下:(编程见附录).(代码详见附录):因为凸轮逆时针旋转,,所以滚子从动件右偏,但由于绘图原因,采用向左为正方向,由此确定凸轮基圆半径与偏距:基圆半径为r0=(50^2+100^2)=112mm,偏距e=50mm。,理论轮廓,基圆,、速度、加速度的程序(matlab)w=input('请输入W=');x=0:(pi/1000):(pi/4);s1=73*x.^2;v1=146*w*x;a1=146*w.^2;y=(pi/4):(pi/1000):(pi/2);s2=90-73*(pi/2-y).^2;v2=146*w*(pi/2-y);a2=-146*w.^2;z=(pi/2):(pi/1000):(10*pi/9);s3=90; v3=0;a3=0;c=(10*pi/9):(pi/1000):(14*pi/9);s4=45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));v4=-*w*sin(9/4*(c-10*pi/9));a4=-*w.^2*cos(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):(2*pi);s5=0; v5=0; a5=0;subplot(2,2,1)plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',c,s4,'b',d,s5,'b');xlabel('转角/rad')ylabel('位移/(mm/s)')title('位移与转角曲线')gridonsubplot(2,2,2)plot(x,v1,'g',y,v2,'g',z,v3,'g',c,v4,'g',d,v5,'g')xlabel('转角/rad')ylabel('速度/(mm/s)')title('转角与速度曲线')gridonsubplot(2,2,3)plot(x,a1,'r',y,a2,'r',z,a3,'r',c,a4,'r',d,a5,'r')xlabel('转角/rad')ylabel('加速度/(mm/s)')title('转角与加速度曲线')–s线图w=input('请输入W=');x=0:(pi/1000):(pi/4);s1=73*x.^2;ds1=-73*2*x;y=(pi/4):(pi/1000):(pi/2);s2=90-73*(pi/2-y).^2;ds2=-73*2*(pi/2-y);z=(pi/2):(pi/1000):(10*pi/9);s3=90;ds3=0;c=(10*pi/9):(pi/1000):(14*pi/9);s4=45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));ds4=45*9/4*sin(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):(2*pi);s5=0;ds5=0;plot(ds1,s1,'b',ds2,s2,'b',ds3,s3,'b',ds4,s4,'b',ds5,s5,'b');x