一、填空题(10道小题,20个空,每空1分,共20分) ,最小约束数为 。 ,转动副的自锁条件是 。,其主动轮齿数z1=20,基圆直径db1=从动轮齿数z2=67,则从动轮的基圆直径db2= 。,,其分度圆齿厚 ,齿根高 。, 运动规律有刚性冲击; 运动规律无冲击。 度。功之比,它反映了 , 。,已知主动拨盘的角速度为ω=π/4rad/s,则在主动拨盘运动一周的时间内,槽轮运动了 秒,停歇了 秒;槽轮机构的运动系数为 。 ,两导程应 。,其速度瞬心在 处,组成移动副时,其瞬心在 处。二、简答题(4道小题,每道小题5分,共20分)?试列出三种具有急回运动的连杆机构。?为什么要加以调节?各用什么办法来加以调节??这种凸轮机构是否存在自锁现象?为什么?,若机构的最大压力角超过了许用值,试问可采取哪几种措施以减小最大压力角?注:学生必须在答题纸上答题,否则没有成绩。第1页 共4页094三、分析题(2道小题,每道小题10分,共20分)机械原理b=600 ,c=、1所示,设已知四杆机构各构件的长度d=500mm,试分析:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?若有曲柄,问哪个杆为曲柄?此时该机构为什么机构?2)要使此机构成为双曲柄机构,则应取哪个杆为机架?3)要使此机构成为双摇杆机构,则应a=250mm,cm,取哪个杆为机架?其长度的允许变动范围为 图三、1多少? 4)如将杆4的长度改为d=400mm,而其他各杆的长度不变,则当分别以1、2、3杆为机架时,所获得的机构为什么机构?、2所示凸轮机构中,已知凸轮为一偏心圆盘。要求:1)给出此凸轮机构的名称;2)画出此凸轮机构的基圆(其半径以r0表示)和凸轮的理论轮廓曲线;3)标出图示位置时推杆的位移s;4)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α;图三、2四、计算题(3道小题,每道小题10分,共30分)、1所示冲床机构的自由度,若存在局部自由度、复合铰链或虚约束,请指出其位置;判定该机构是否具有确定的运动。注:学生必须在答题纸上答题,否则没有成绩。第2页 共4页
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