机械原理试卷7.doc

题号一二三四五六七八九十总分得分                       一、结构设计(共20分)⒈试计算图示机构自由度,若有虚约束、复合铰链、局部自由度请在图中标明。(10分)题一1图 ⒉试对图示机构进行结构分析,要求画出原动组、基本组,并指出该机构的级别。(6分)题一2图 ,要求画出替代机构。(4分)题一3图 二、连杆机构设计题(共40分)⒈试标注出图示机构的所有瞬心。(8)题二1图 ⒉试画出图示机构的极位夹角和最小传动角min。(10分)题二2图(画极位夹角)题二2图(画最小传动角min) 、图中Md为驱动力矩,Fr为阻力。试画出图示机构的静力分析图。(10分)题二3图 =、滑块行程H=250mm、偏距e=50mm。试用图解法设计该机构。要求画出设计图(不得书写作图过程)、写出极位夹角、曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例尺为L=。(6分)5.  已知铰链四杆运动链构件1、2、3、4的杆长分别为L1=350mm、L2=250mm、L3=300mm、L4=100mm。(1)试通过计算说明有无整转副。(2)若有整转副,以哪个构件为机架可构成双曲柄机构?(6分)三、凸轮机构题(共10分)图示凸轮机构的凸轮为圆盘。(1)画出理论廓线;(2)画出基园;(3)画出凸轮从当前位置顺时针转过120时的机构压力角和从动件位移s;(4)画出从动件升程h。(10分)题三图 四、轮系题(共20分),已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。(15分),已知z1=30,z2=25。试求z3。(5分)题四1图题四2图 五、动力学题(共10分)如图所示,小带轮1通过皮带2驱动大带轮3,与大带轮3固联的小齿轮3′驱动大齿轮4。已知小带轮直径d1、大带轮直径d3、各齿轮的齿数z3′、z4、各构件绕其转动轴的转动惯量为J1、J3、J4、忽略皮带的质量、作用在构件4的生产阻力矩为Mr。试求以构件1为等效构件的等效转动惯量和等效阻力矩。(10分)题五图 .