工业机器人现场编程全套配套课件kuka陈小艳ppt工业机器人现场编程-课程标准.docx

经世智造学院工业机器人现场编程课程教学大纲2017年09月课程名称工业机器人现场编程课程类别专业核心课程(必修课)课程学分讲课或实验课时1、课程概述本课程为专业现场编程课程,课程内容包括了操作机器人系统;了解各坐标系用法;指导工具标定方法与工具负载的知识;能完成零点标定;能完成基座坐标系标定;能创建、浏览、备份文件;会进行运动编程;能够出入、删除、修改点的位置;会进行逻辑及夹爪编程;会执行自动模式等。本课程在专业教学和实践工作之间起着承前启后的桥梁作用,是工业机器人技术专业人才培养过程中重要环节,其前导、后续课程见表1所示。表1《工业机器人技术基础》的前导、后期课程序号前期课程名称为本课程支撑的主要能力备注1计算机操作与应用为本课程学****计算机常用操作及功能提供技能支撑必修2机械制图为本课程学****机械零件、装配图、工程图、电路图等绘制方面作理论及技能支撑必修3机械设计基础为本课程学****机械机构、装置设计、零件几何精度等知识作理论及技能支撑必修4电工电子技术为本课程中涉及的电路、PLC电气控制等知识作技能支撑必修5PLC应用技术为本课程学****常用机电设备运动控制、控制方式等技术作理论支撑指导必修6液压与气动技术为本课程学****学****液压与气动基本回路设计、安装、调试及使用等作理论支撑指导必修7机械制造技术为本课程中涉及的机械加工工艺、夹具设计、装配工艺基础等作理论支撑指导必修8工业机器人技术基础为本课程学****工业机器人现场编程及操作技能作理论支撑指导序号后续课程名称需要本课程支撑的主要能力备注1工业机器人工作站系统集成与应用工业机器人定义、技术参数,典型的机械结构及传动方式,常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容,培养学生看懂工业器人技术文献,识别机构运动类型和传动器、传感器等的能力。必修2工业机器人应用系统三维设计必修a)课程设计思路本课程是根据企业对工业机器人技术专业的岗位需求和对机器人操作人员编程技能的职业能力标准为依据开发的。通过企业专家和职业院校各专业教师反复研讨论证,以面向就业岗位为导向,结合工业机器人技术能力目标,对本课程进行了知识体系重构。整个学****过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器,再到手动操作方法、自动运行方法,学****内容逐渐深化;教学过程由简单的单轴运动、线性运动和重定位运动,到关键数据的设定方法等,学****过程循序渐进;教学模式以工作站教学以及课堂教学为主;考试和综合考评相互结合形成较完整并实用的课程评价体系。本课程全线贯穿与企业工作所需基础知识和实际操作技能相适应的学****过程。b)课程内容选取的依据以就业为导向的职业教育,其课程内容应以过程性知识为主、陈述性知识为辅,即以实际应用的经验和策略的****得为主、以适度够用的概念和原理的理解为辅。本实训课程以培养学生分析问题、解决问题的能力和掌握其方法为宗旨,教学过程理念创新、内容规范、结构合理、形式独特等特色。2、课程目标《工业机器人现场编程》是实践性很强的课程,该课程目的是为了使学生能够了解工业机器人的基本操作,熟悉工业机器人的常用指令及相关参数设置,巩固并应用所学知识,达到具备综合性应用的能力,同时通过了解自动化领域的前沿知识,能够提高学生分析问题和解决问题的能力。本课程以六关节工业机器人为研究对象,以基本操作为重点。学完本课程应达到以下三个目