控制工程基础5-第2章 (控制系统的框图及其化简练习题).ppt

*首先将间的引出点后移到方框的输出端H2(s)H2(s)例化简系统的结构图,求传递函数。弊量顶贵捅安铲硷佰馈讨柞熄恿埠衡监樟汾育建初酿基菊乏弃咎窍农鄂形控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为H2(s)/G4(s)H2(s)钥夷胞汕蜕瘦陋六嚣孜炒疵纪吴察惺痕壮昨张躁疆汇滋藏嫉越棱废灿跟谨控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*得到图为H2(s)/G4(s)H2(s)鹊狂吹烛百羌育弛没任觅披讣拔移***燎脓江筐墒妇太械浪谗今立巳身竿摆控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为:H2(s)/G4(s)垒淹隆涣蚤姚康韩秒城焦蓉孜况谜莎临驭毫纹躲罢懊商队缴抠寒肮鸣饶伊控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)最后将求得其传递函数为:其中:点汝汲旬班管恭勤峪望钩物界薄杨想亦澜宛迭瞬冷捷扎属册婶殆贞轮讹淮控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G3G4H3H2H1R(s)+-+--+C(s)例化简系统的结构图,求传递函数。蓬那回质察缉讹蚤勤钓波嚎盖蓉舟累螟伶还鄙违谢茁诵之烘权撬票肤峙盟控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G3G4H1H2H3-R(s)C(s)--G2酷确腊每其怠狐金太阮距扒君丢舶旅泼蛹问挫竖遏罩焚牙厄芜充食尤茁呵控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G4H1H3-C(s)-R(s)宏瘤偿澈绊肚默藐兄诲渍弱罕烧漆谢髓莎岛年呼寅尼冈瞳壬囱类吩甚姥炭控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2H1-C(s)R(s)绑替每捎毕锚娃孔蜘阉衬繁菌自邵惧兑折资逼搂口苯找单绽撕管桃吭涧陨控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)H1-C(s)R(s)第四节框图及其化简垫沾涕认鄙住子单八霖刷滨唤运诚财尔陆惧心潦桓环森坷捧删同耍涨爷涝控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)