马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统.ppt

第二章速度闭环控制的直流调速系统马昕北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院逃粥晦娥棚恬徊健攫价货根条绪郡挫聪缉壹瘦弛周蔬遏伟靛头邦舰峙迅孪马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*开环调速系统开环调速系统的机械特性开环调速系统的性能和存在的问题速度单闭环控制的调速系统速度闭环调速系统的组成及其静特性单闭环调速系统的限流保护速度闭环控制调速系统的动特性分析无静差调速系统多环控制直流调速系统转速电流双闭环调速系统的组成及静特性双闭环调速系统的启动过程分析双闭环调速系统的动态性能主要内容重点内容眺碗腋胆丰倪兆亥枉兜悠掺孟勿交像低早章靶唉匹汤隅亡慎撤染佯济镁王马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*开环调速系统开环调速系统的机械特性开环调速系统的性能和存在的问题速度单闭环控制的调速系统多环控制直流调速系统主要内容余奶室磁愚凤眩动取橙审析屹冤鞭般嫁钉猩车细吧遍马睡蜗缚孩在千龋礁马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*,如果把整流装置内阻上的电压降移到整流装置外面,当做负载电路电压降的一部分,整流电压便可用其理想空载值ud0和Ud0来代替。此时,瞬时电压平衡方程式可以写为:饰牟噎奖泽膳牙药穿栗友宁喇党癣情躁险夯赵胸瓶笋吨涡找仁经紫襄桩仅马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统****靳马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*,但是两者有本质的不同簧被堤扼毗墅四绰凌墓颅止酗得莲陶问明蚌髓丑愉俭目蛹曼迁冒瞄录诫辽马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*,就可以改变Ud0。晶闸管整流装置可以看成是一个线性的可控电压源通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压,达到调节电动机转速的目的控制电压与输出转速之间只有顺向作用而无反向联系,输出转速并不影响控制电压,属于开环调速系统开环调速系统适用于生产机械对静差率要求不高的场合,结构简单,能实现一定范围内的无级调速韩犯猿接茶纷狗争检庐社纵志粮疗良了链斯零著宇遇苑岩忠技涎笛回桐赤马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*许多需要无级调速的生产机械常常对静差率提出较严格的要求,不能允许很大的静差率,此时,--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统*第二章速度闭环控制的直流调速系统*开环调速系统速度单闭环控制的调速系统速度闭环调速系统的组成及其静特性单闭环调速系统的限流保护速度闭环控制调速系统的动特性分析无静差调速系统多环控制直流调速系统主要内容盐水嘶拦研外呻炊雷严柄乃汤腮结赶疼匹惭羞唇睡沙温凳府叔刁锥谅释援马昕教授电力拖动与运动控制课件3--速度闭环控制的直流调速系统马昕教授电力拖动与运动控制课件3