机械原理基础知识考试复习资料.ppt

时间:(20周周一)上午9:00—11:00机械原理考试地点:热动051、04级重修(41+7=48人)—8201(可坐80人)热动052、热汽051(35+36=71人)—8202(可坐80人)热汽052、热汽053(35+32=67人)—8203(可坐80人)答疑:时间:——+晚上地点:2号楼二层2210机原教研室机械原理复****机械原理不考试内容一、§2-7平面机构的组成原理、§2-8机构结构的型综合及其设计二、§3-5用解析法作机构的运动分析三、§4-2构件惯性力的确定§4-、§6-4转子的许用不平衡量§6-6平面机构的平衡五、§7-,等效力矩是位置和速度的函数六、§8-§8-、§9-、§10-11其他齿轮传动简介§10-12齿轮机构动力学简介九、§11-6行星轮系的效率§11-§11-、第十二章;第十三章;:s=s(t)=s(δ)v=v(t)=v(δ)a=a(t)=a(δ):εα=[z1(tanαa1-tanα′)+z2(tanαa2-tanα′)]/(2π)εγ=εα+:、了解名词:构件、零件、运动副、约束、机构、机器二、理解机构运动简图:要求能够看懂和绘制最一般的机构简图三、熟练掌握平面机构自由度的计算F=3n-(2pl+ph)F=3n-(2pl+ph-p′)-F′,所以滑块将带入一个虚约束(31-22=-1)。2-1滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度B为复合铰链F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=39-(212+1-1)-1=2计算图示机构的自由度,如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。2-2滚子半径rr=R-r,AB⊥BCF=3n-(2pl+ph-p′)-F′=34-(25+1-1)-1=1滚子4绕其中心B转动的自由度为局部自由度无复合铰链滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合,所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。2-3该机构中存在结构对称部分,构件8、9、10和构件4、5、6。如果去掉一个对称部分,机构仍能够正常工作,所以可以将构件8、9、10以及其上的转动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束;偏心轮1与机架11和构件2形成2个转动副构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副,只有其中一个起作用;构件4、5、6在D点处形成复合铰链机构中没有局部自由度和高副。F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=310-(215+0-1)-0=1P′=2pl′+ph′-3n′=25+0-33=1作业集2-6—2-9教材2-162-4图示运动链是否能成为机构?如何改造?第3章平面机构的运动分析一、瞬心的定义、:两构件的瞬时同速点;:①直接观察,②三心定理,③瞬心多边形等;。作业集3-1—3-3;教材3-1—3-6二、运动分析:相对运动图解法—列矢量方程→(同一构件上已知两点运动求第三点运动)①影象原理只能应用于同一构件上,②字母绕行顺序应相同。:重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向作业集3-4—3-6;教材3-1—3-6作业集3-7、3-10;教材3-13