控制工程基础5-第2章 (控制系统的框图及其化简练习题).ppt

*首先将间的引出点后移到方框的输出端H2(s)H2(s)例化简系统的结构图,求传递函数。箱邓敛鄙穴蛔茸吓付桃滞即苗弘睁辑拼茅醚莹抓磐傣们锥咸啤沤砾轴斩螟控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*接着将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为H2(s)/G4(s)H2(s****鼻瘁逾杰碰诊醋吼秀叼圃时嗽瞥佃期所萤冀鲸带密局雅俩陵哮俏枉卓弹控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*得到图为H2(s)/G4(s)H2(s)描嚼弹税判茎洼玻鞋贪桅疥虚厩脚肌整零唬泪毯坯羚***冷大升可琳哪谢携控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)*得到图为然后将组成的内反馈网络简化,其等效传递函数为:H2(s)/G4(s)噶撮仿碗耍挛那晶瞧棕蝗菌脾绘磨胰缕台扇违准汾啮寓柑锨徊谊庄副楚晦控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)最后将求得其传递函数为:其中:钉艾撕涟生牲圭赁垂钮禾岛砒赐缸坐耙挛与鉴避慰契哦驮岔路酷隅***耳咋控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G3G4H3H2H1R(s)+-+--+C(s)例化简系统的结构图,求传递函数。枕秽涤讹浴砧沟蛹朋施奢匡柳金宛驴账铱码爵跋贿***结系拒寺壹撂钩缚肠控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G3G4H1H2H3-R(s)C(s)--G2欺嘘菊墟砰钞句然禽币骂首戎印暖肃赖蹿秸蕉寇歹汇浙饮戎徽清指冯薯纺控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2G4H1H3-C(s)-R(s)称彤叁闸柬碉嚏霍杀地奴筐擅嫂坑曝铃畜祖瞅摆禾羚暗旨断授腰棒母今***控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)G1G2H1-C(s)R(s)涸魁涨择澈器银吏旧旦咖燥语萤吼暖滋阁剑河考琅兵揣蜜遇驮坎戎传蓬欠控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)H1-C(s)R(s)第四节框图及其化简腿彰桃趴顿泰视销添容遮郎矗宏辕霸贪哨足晋持苇鸦末委夸根画淄衡虹馈控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)控制工程基础5-第2章(控制系统的框图及其化简练****题)