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机械原理与设计上下册第2版教学配套课件作者马履中谢俊尹小琴第九章 机械的摩擦与自锁.ppt


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制作杨德勇电子教案***出版社主编马履中 谢俊 尹小琴(上册)第九章机械的摩擦与自锁第一节机械中的摩擦第二节机械中的自锁第一节机械中的摩擦一、运动副中的摩擦(一)平面摩擦总反力R21摩擦角φ总反力R21与V12间的夹角为90o+φ,总是一个钝角。(二)斜面摩擦斜面摩擦正行程受力分析斜面摩擦反行程受力分析(1)滑块等速上升(2)滑块等速下降二、转动副中的摩擦(一)径向轴颈的摩擦摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mf为:摩擦圆:,r为轴颈的半径(二)止推轴颈的摩擦轴用以承受轴向载荷的部分称为轴端。当轴在承受轴向外载运转时,也要产生摩擦磨损。具体的分析过程请参考相关资料。第二节机械中的自锁在实际机械中,由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题,有时会出现无论驱动力如何增大,机械都无法运转的现象,这种现象称为自锁。此时无论F多大,均无法使滑块运动,出现自锁现象。驱动力有效分力:阻力为摩擦力:当      时有综上所述,机械是否发生自锁与其驱动作用线的位置及方向有关。在移动副中,当驱动力的作用线在摩擦角(摩擦锥)内时,发生自锁现象。在转动副中,当驱动力作用线在摩擦圆内时,也将产生自锁。可以发现,机械的自锁与机构相关摩擦特性有关,可通过分析以上的环节来予以判断。机械的自锁在大多数机械中都存在,自锁的危害很大,但一些特殊机械仍利用这一特性进行工作,比如螺旋千斤顶、各种机械夹具、螺栓联结、压榨机等。

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