英飞凌tricore用户手册 第25章 通用定时器gpt12.pdf

TC1728通用定时器单元(GPT12)25通用定时器单元(GPT12)通用定时器单元GPT1和GPT2模块具有非常灵活的多功能定时器结构,可用作定时、事件计数、脉宽测量、脉冲生成、倍频及其它用途。它们包括5个16位定时器,分到两个定时器GPT1和GPT2模块中。每个模块中的各个定时器可在许多不同的模式中独立运行,如门控定时器模式、计数模式、或者和同模块中其它定时器级联工作。每个模块具有输入/输出功能和与其相关的专用中断。注:寄存器PISEL可从几个来源中选择输入信号。GPT1模块有三个定时器/计数器:内核定时器T3和两个辅助定时器T2、T4。最大的分辨率为fGPT/4。GPT1模块的辅助定时器可为内核定时器有选择的配置成重载或捕捉寄存器。。以下列表总结了可支持的功能:•fGPT/4最大分辨率•3个独立定时器/计数器•可级联定时器/计数器•4个可操作模式:–定时器模式–门控定时器模式–计数器模式–增量接口模式•重载和捕捉功能•单独中断GPT2模块有两个定时器/计数器:内核定时器T6和辅助定时器T5。最大的分辨率为fGPT/2。另外,捕捉/重载寄存器(CAPREL)支持捕捉和重载操作扩展功能。。以下列表总结了可支持的功能:•fGPT/2最大分辨率•2个独立定时器/计数器•可级联定时器/计数器•3个可操作模式:–定时器模式–门控定时器模式–计数器模式•通过16位捕捉/重载寄存器CAPREL来扩展捕捉/重载功能•单独中断用户手册25-,2011-12GPT12,(GPT12)(T2,T3,T4)模块的三个定时器均可运行于4个基本模式中:定时器模式、门控定时器模式、计数器模式或者增量接口模式。所有定时器可以递增或递减计数。GPT1的每个定时器通过一个单独的控制寄存器TxCON来控制。每个定时器都有一个相关的输入引脚TxIN(具有引脚功能),在门控定时器模式中提供门控服务,或者在计数器模式中作为计数输入。计数方向(上/下)可通过软件设定,或通过外部上/下控制输入TxEUD(具有引脚功能)上的信号来动态改变。输出翻转锁存T3OTL可指明内核定时器T3的上溢/下溢,输出翻转锁存的状态在相关的引脚T3OUT(相关引脚功能)上输出。辅助定时器T2和T4可另外与内核定时器T3级联(通过T3OTL)或者为内核定时器T3用作捕捉或重载寄存器。每个定时器的当前值可由CPU通过访问相对应的定时器计数寄存器T2,T3或T4来读取或修改。在紧接的前一个定时器增量、递减、重载或捕捉操作状态下,当通过CPU写入任何定时器寄存器时,CPU写入操作有优先权来保证正确的结果。GPT1的中断通过服务请求控制寄存器SRC0,SRC1和SRC2来控制。注:,,包括引脚。用户手册25-,2011-12GPT12,(GPT12):1辅助定时器T2中断请求(SR0)T2INT2U/D模式T2EUD控制重载捕捉中断请求(SR1)翻转锁存T3T3IN模式内核定时器T3T3OTLT3OUT控制U/DT3EUD捕捉T4模式重载T4IN控制中断请求T4EUD辅助定时器T4(SR2)U/-1GPT1模块框图用户手册25-,2011-12GPT12,(GPT12)。该寄存器还可由CPU写入,例如设置初始启动值。通过T3的控制寄存器T3CON来配置和控制内核寄存器T3。T3CON定时器T3控制寄存器(14H)复位值:00000000H313029282726252423222120191817160r1514131211109876543210T3T3T3ET3T3T3T3T3RCHBPS1T3MT3IDGEOTLOEUDEUDRDIRDIRrhrwhrwhrwrwhrwrwrwrwrwrw符号位序号类型功能描述T3I[2:0]rw定时器T3输入参数选择根据操作模式,见各个译码章节:定时器模式和门控定时器模式见表25-8计数器模式见表25-2增量接口模式见表25-3T3M[5:3]rw定时器T3模式控制000B定时器模式001B计数器模式010B门低电平有效的门控定时器模式011B门高电平有效的门控定时器模式100B保留。不使用该组合101B保留。不使用该组合110B增量接口模式(旋转检测模式)111B增量接口