最少拍控制系统设计.docx

能源与动力工程学院课程设计报告题 目: 最少拍控制系统设计课 程: 计算机控制技术课程设计专 业:班 级:姓 名:学 号:《计算机控制技术》课程设计任务书一、 课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。二、 课程设计内容设计以 89C51 单片机、ADC、DAC 等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。1. 硬件电路设计:89C51 最小系统加上模入电路 ADC0809 和模出电路 DAC0832;由运放构成的被控对象。2. 控制算法:最少拍控制、PID。3. 软件设计:主程序、定时中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、D/A 输出程序、最少拍控制程序等。三、 课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。2. 被控对象每个同学选择不同:G(s) =5                      10G(s) =(s +1)( +1) (s +1)( +1),G(s) =4                5G(s) =s( +1) s( +1),G(s) =5                        8G(s) =s(s +1)( +1) s( +1)( +1),G(s) =,G(s) =5                       5( +1)( +1) ( +1)( +1)3. 设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器,否则按阶跃输入信号设计控制器。4. 定时中断间隔可在 10-50ms 中选取,采样周期取采样中断间隔的整数倍,可取 1000-2000ms,由实1序号内容天数1布置任务,, C 语言开发环境,研读范例程序,14控制算法设计15软件编程,调试16实验17总结,撰写课程设计报告1验结果确定。5. 滤波方法可选择平均值法,中值法等。四、 课程设计实验结果1. 控制系统能正确运行。2. 按设计信号下的系统输出响应。3. 其他典型输入信号下的系统输出响应。五、    进度安排六、 课程设计报告内容:总结设计过程,写出设计报告,设计报告具体内容要求如下:。。。(含被控对象),电路的原理。。,软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。。。七、参考文献(列出你所利用的参考文献。格式参见下。)[1] 于海生主编,微型计算机控制技术,北京:清华大学出版社,1999[2] 张艳兵等编著,计算机控制技术,北京:国防工业出版社,2008[3] 张毅刚主编,单片机原理及应用,北京:高等教育出版社,2004[4] 陈涛编著,单片机应用及 C51 程序设计,北京:***出版社,2008[5] 楼然苗, 李光飞编著, 单片机课程设计指导, 北京: 北京航空航天大学出版社, 2007[6] 控制、电子技术类杂志、报刊2第 二 部 分课程设计报告3目  课程设计内容………………………………………………………… 课程设计要求………………………………………………………… 设计步骤 …………………………………………………………………… 控制系统总框图及系统工作原理……………………………………… 被控对象设计 ……………………………………………………………… 硬件电路连接图 …………………………………………………………… …………………………………………………… 流程图 ……………………………………………………………………… 程序设计 ………………………………………………………………………