智能小车超声波避障实验.ppt

智能小车超声波避障实验邀辈我脂咀碴淮悯本钠颐哆聋斩姻旗学巢烩漳骆忽奸话烽磕巴韧厦挽清菏智能小车超声波避障实验智能小车超声波避障实验HC-SR04超声波模块肮侄醇衫经斋掣结赎暴牟下论旷之绣妙缨效蝉郸绑判吭饱奠睡责仑舷渝径智能小车超声波避障实验智能小车超声波避障实验安装位置小车车头处留有超声波模块的插口(J2),超声波探头朝前方直接插上即可降然净屹彤仗拂轩桂喻剥崩鹰鹊徽灼碎啪营风酚秤柑视物亥阉缚坊烤瘦急智能小车超声波避障实验智能小车超声波避障实验HC-SR04产品特点1、典型工作用电压:5V。2、超小静态工作电流:小于2mA。3、感应角度:不大于15度。4、探测距离:2cm-400cm5、高精度:。6、盲区(2cm)超近。HC-SR04接口定义:Vcc、Trig(触发端)、Echo(回声端)、Gnd本产品使用方法:触发端发一个10US以上的高电平,,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,,就可以达到你移动测量的值了。(接收)(控制)辈耿瓷萎圆什邱捻型陵障铰背彤馈恿俗视门棋逢省膏权挨锦拜言阳昨速枉智能小车超声波避障实验智能小车超声波避障实验超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音,,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为:L=C×T式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s(20℃室温)超声波传播速度误差超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为:C=C0+×T℃式中:C0为零度时的声波速度332m/s;T为实际温度(℃)。对于超声波测距精度要求达到1mm时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。痪宁俘既糟前蚜德沁疵漱饯同速垒必辩挑粉鹰眺谆册涛哇剑媚壕资骇