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操作说明书.doc


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系统操作说明书(点焊系统)项目名称:FCC二工厂汽车生产线项目编号:SE10-O65交工日期:2010年6月9日一、自动操作运行准备1、机器人的安全模式选择为:“操作模式”或者“编辑模式”2、I/F面板上的选择开关:★【操作OFF/ON】选择“OFF”状态★【焊接ON/OFF】选择“ON”状态★【水阀ON/OFF】选择“ON”状态3、机器人的操作模式:“远程模式”4、机器人原点:作业原点1若机器人不在原点,、子任务结束信号:END若没有任务结束信号,、程序连续循环:自动操作步骤:管理模式下,选择[程序内容]--[循环]--指定动作[连续]※注:、系统无任何报警红灯闪烁时系统有报警,请根据I/F面板报警指示灯查看报警。通过以上操作机器人自动准备完毕,生产线可以启动机器人。※重要说明:,,请将光标移动到MASTER程序中。方法是:在确保机器人无障碍情况下执行255程序,、IF面板详细说明1、主画面(1)【安全模式选择错误】指示灯:机器人系统的安全模式包括操作模式、编辑模式和管理模式,如果选择了管理模式该指示灯亮。当生产线选择了自动模式运行时,则需要把安全模式选择为操作模式或者编辑模式。(2)【机器人报警】指示灯:机器人系统有故障时该指示灯亮。如果是系统报警请查看<<机器人维护手册>>故障处理章节;如果是用户报警请查看用户报警信息,根据报警信息的提示可以解除报警。(3)【PROFIBUS报警】指示灯:机器人系统与生产线PLC采用的是PROFIBUS网络进行通讯的。PROFIBUS网络异常时该指示灯亮。报警处理方法:一是检查网线是否连接好;二是检查机器人控制柜内的PROFIBUS基板XFB是否正常(参考PROFIBUS基板XFB说明书);三是查看生产线PLC系统是否正常。(4)【DEVICE报警】指示灯:机器人系统与周边设备(点焊控制器、水气盘、抓具、涂胶机、TIG焊机、螺柱焊机等)采用的是DEVICE网络进行通讯的。DEVICE网络异常时该指示灯亮。报警处理方法:一是检查网线是否连接好;基板-ADPCI1535-1559是否正常(基板-ADPCI1535-1559说明书);三是查看周边设备的模块系统是否正常。(5)【程序匹配报警】指示灯:该指示灯亮表示当前机器人所执行的程序号与生产线PLC发出的程序号不一致。报警处理方法:一是检查机器人当前所执行的程序号;二是检查生产线PLC发出的程序号;当出现程序匹配报警时关闭OT#(7)可以清除报警。(6)【冷却水报警】指示灯:该指示灯亮表示冷却水异常,不允许焊接。报警处理方法:网络通讯是否正常;二是检查水阀是否设置正确(参考WATERSAVER说明书)。(7)【机器人自动准备】指示灯:该指示灯亮是表示机器人自动准备完毕。机器人自动准备的条件是:远程模式+伺服接通+机器人无报警+机器人无急停+程序连续循环(自动)+基准值登陆选择无效+最大加压力设定为0+抱闸释放选择开关选择OFF+循环完成没有错误。只有当该指示灯亮时【自动准备启动】才允许。(8

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  • 时间2016-01-02