桥式抓斗卸船机电气控制方案研究与设计.pdf

大连理工大学
硕士学位论文
桥式抓斗卸船机电气控制方案研究与设计
姓名:孙杰
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:刘全利
20090601
摘要可适应不同散货品种的卸船作业,是我国各大散货港口的主要运输设备之一。随着物流行业迅速发展,港口企业对重型运输设备的依赖性越来越大,于是国内外众多港口企业卸船机的数学模型充分理解的基础上,用分解的方法分析了抓斗卸船机的轨迹曲线,对抓斗运行轨迹进行了规划,从理论上推导出数学模型中的变量与设定值之间的求解关系,并给出了采用锌刂频氖凳┓桨浮T赑的硬件设计中,采用了以西门子程方法来设计程序。在以数学模型为基础的同时,也加入了消摆程序,提高了抓斗驱动控制系统的控制性能。上位机中的设计主要是人机联系的接口,完成了参数设的国产桥式抓斗卸船机电气驱动控制设计是一个很有用的借鉴。关键词:桥式抓斗卸船机;籛大连理工大学专业学位硕士学位论文在国家关闭高耗能小电厂以及社会经济发展需要更多电能供应的背景下,国电电力集团新建了庄河电厂,电厂的一期工程总装机容量达蚯撸蘸拿毫可贤蚨帧N了高效并可靠的保证发电所需的煤量供应,此次电厂码头项目,共新建两台抓斗式卸船机,均采用西门子控制系统,每台卸船机设计输煤能力达∈薄G攀阶ザ沸洞急需一批自动化程度高的节能重型运输设备,以提升行业竞争力。本文以庄河电厂桥式抓斗卸船机为背景,对桥式抓斗卸船机的电气驱动方案进行了详细研究。⒍粤街滞绲淖樘碳通信协议进行了阐述。在娜砑杓粕希谰軸的软件平台,采用结构化编定、画面显示、历史记录、报表打印、报警等功能。本论文为桥式抓斗卸船机的研究提供了电气驱动控制方案的设计,对今后实际应用
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至晟显律稀耆坠查大连理工大学学位论文独创性声明援塞拯兰鲤船扭皇氢控剑左塞珏究生遮让作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。作者签名:日期:学位论文题目:
导师签名:—氡遧一日期:盟钍月旦日至璺坌窆年上月上￡器剑≥查】大连理工大学学位论文版权使用授权书叠基拯盐鲤监狃壑氢控剑左塞班塞盏遮进本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属予大连理工大学,允许论文被查阅和借阗。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。:基期:大连理工大学专业学位硕士学位论文
言引桥式抓斗卸船机是发电厂沿海运煤系统的重要设备之一,抓斗式卸船机对煤种变化适应性强,具有出力大,造价低等优点,在散装物料的搬运中得到广泛应用,因而成为港口及煤码头的主要设备,其传动系统设计对运煤系统的安全生产影响甚大。卸船机的主要传动点有起舞、开闭、仰俯、大小车。早期电机主要采用绕线式异步电动机,起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度。近年来随着变频器技术发展,鼠笼式异步电动机传动系统可靠性大大提高,生产成本降低,被赋予更加优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用。同时桥式抓斗卸船机是目前国际国内各港翻接卸散装货物的重簧设备,以其适应性好、可靠性高等特点在当今卸船机领域中占主导地位“G攀阶ザ沸洞卸嘀只倒乖欤治W孕行〕凳胶颓R〕凳剑牵引小车式又分为补偿小车牵引式、贯串牵引式和四卷筒牵引式。最开始,提升绞车装在小车上,这种设计的缺点是当小车加速时,横梁将产生很大的动态强度。当卸船机越来越大,越来越快,牵引式小车结构取代了自行式小车结构。它把绳索绞车装在机房里。小车震绳索牵弓亓亢芮幔芄挥泻茚缘募铀俣群驮诵兴俣取NA嗽谛〕翟诵泄讨保证抓斗高度恒定,需要一个补偿小车来调节绳索的长度,这就使得绕绳系统变得非常复杂。另辨~种常用的抓斗卸船帆采用黯绳索装置。在这种构造中,支持抓斗的钢丝绳车。一个卷筒驱动~条钢丝绳,每一个驱动机构对应~台电机。用两个差动行星齿轮减速器驱动卷筒可以实现钢丝绳的组合动作。行星齿轮差动四卷筒结构的出现是桥式抓斗卸船机发展的一大进步。随着现代电气控制技术的不断发展,尤其是交流变频调速技术的完善和发展,用交流变频调速替换直流调速技术的日趋成熟。两且交流传动技术有很