基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控.pdf

苏州大学
硕士学位论文
基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控
姓名:钱昕
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:施国梁
20091001
基于淖远⑻宀挚馍杓朴胱樘嗫中文摘要随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货制要求灵活方便地进行系统配置,并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化关键词:立体化仓库,刂疲樘跞砑凳奔嗫物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统,首先对设计方案进行讨论,确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系,并对设计中出现的问题进行讨论,提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计,主要采用可编程控制器件来对其进行控制,通过喑倘砑粤⑻宀挚獾恼鲈俗鹘辛薖程序的设计,主要以手动和自动两种不同的方式控制,并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设计,根据设计思想制作了一个仓位的立体仓库模型,该模型系统采用了先进的刂破骺刂疲ü诓縋程序的设计,能根据控控制系统对货物进行准确的送取。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,利用组态王软件对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理,管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态,保证了正常运作,对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的模拟运行,验证了此立体仓库运行平稳,送取货物定位准确,安全可靠。作者:钱听指导教师:施国梁
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研究生签名:蜱日期::呗蠡苏州大学学位论文独创性声明及使用授权的声明学位论文独创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。苏州大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、清华大学论文合作部、中国社科院文献信息情报中心有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权苏州大学学位办办理。导师签日
第引言立体仓库概述.⑻宀挚夥⒄估.⑻宀挚獾淖槌立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成自动化立体仓库也称自动存取系统,通常指采用几层至几十层高的货架,并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库【。它通常是由计算机进行管理和控本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库S捎谡饫嗖挚饽艹浞掷每占出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;年代末年代初出现了司机操作的巷道并形成了专门的学科。年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越管理又利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储制,不必人工搬运即可实现收发作业的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基储和取出物料的功能。立体仓库一词起源于“高层货架”,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,随着科技的发展,人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生是第二次世界大战之后生产技术发展的结果。年代初,美国式堆垛起重机立体仓库;年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一【俊立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制技术,越来越受到企业的重视。基于淖远⑻宀挚馍杓朴胱樘嗫
;跫艿男问接泻芏啵牧弦话阌酶植幕蚋纸罨炷林谱鳌8只跫艿挠诺闶枪辜寸小,仓库空间利用率高,制作方便,安装建设周期短。而且随着高度的增加,钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。为了提高货物装卸、存取效率,自动化立体仓库个仓库工作受到影响。所以,要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方晖度朐诵校杀本┗倒ひ底远芯克鹊ノ谎库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计,目前我国己建成的立体仓库近觯一般使用货箱或托盘盛放货物。货箱与托