连杆凸轮减速器的运动仿真.doc

作者:ee(ee)指导老师:ee[摘要]:连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理,分析该减速器的结构特点;推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程;对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计,完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作,并进行仿真。[关键词]:连杆凸轮减速器;凸轮;摆线针轮;PRO/E三维建模;运动仿真。ThevirtualmovementemulationofCam-linkageReducerAuthor:ee(ee)Instructor:eeAbstract:Thecam-oothdifference,cycloidgearreducerandthree--linkagereducer,analysisthestructuralcharacteristicsofthecam-linkagereducer;derivationthesettransmissionratiotoachieveandcontinuoustransmissionoftheconditionsandprofileofcamthemathematicalequation;cam-pletiontothegivenparametersofthereducerpartandthree-:cam-linkagereducer,cam,Cycloidalgear,pro/ethreedimensionmodelbuilding, 、外机械传动科学与技术的研究现状 、外机构学的研究现状 、外减速器的研究现状 142连杆凸轮减速器的原理分析 303连杆凸轮减速器结构设计 (带滚子的环板) 连杆凸轮减速器与渐开线三环式减速器相比的优点 连杆凸轮减速器和传统的摆线针轮行星传动相比的优点 364连杆凸轮减速器的建模 405连杆凸轮减速器的装配和仿真 47致谢: 53参考文献 、传动机和工作机(执行机)是机械系统的三大基本构成。原动机提供基本的运动和动力,常见的原动机有蒸汽机、内燃机、电动机等,风力、人力、水力、人畜动力机也属于原动机。工作机是机械具体功能的执行系统,随机械功能的不同,工作机的运动方式和结构形式千差万别。由于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾,需用传动机将原动机的运动和动力如速度、力或力矩的大小和方向等进行转换并传递给工作机,以适应工作机的需要。由此可见,只要原动机的运动和动力输出不能满足工作机的要求,传动机的存在就是必然的[1]。机械系统中的传