控制工程基础课后习题答案.ppt

1-3仓库大门自动控制系统原理如图所示,试说明其工作原理并绘制系统框图。放大器电动机门u2u1反馈开关绞盘第一章****题解答2019/10/101解:当合上开门开关时,u1>u2,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器滑动触头上移,直至桥路达到平衡(u1=u2),电机停止转动,大门开启。反之,合上关门开关时,电机反向转动,带动绞盘使大门关闭;第一章****题解答2019/10/102开、关门位置电位器放大器电动机绞盘大门实际位置第一章****题解答2019/10/103第一章****题解答hqiqob)~220V浮球2019/10/104解:对a)图所示液位控制系统:当水箱液位处于给定高度时,水箱流入水量与流出水量相等,液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化,导致液位升高(或降低),浮球位置也相应升高(或降低),并通过杠杆作用于进水阀门,减小(或增大)阀门开度,使流入水量减少(或增加),液位下降(或升高),浮球位置相应改变,通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度,重新达到平衡状态。第一章****题解答2019/10/105第一章****题解答对b)图所示液位控制系统:当水箱液位处于给定高度时,电源开关断开,进水电磁阀关闭,液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水,导致液位下降,则由于浮球位置降低,电源开关接通,电磁阀打开,水流入水箱,直至液位恢复给定高度,重新达到平衡状态。2019/10/106第一章****题解答给定液位杠杆阀门水箱实际液位浮子a)给定液位开关电磁阀水箱实际液位浮子b)2019/10/1072-1试建立图示各系统的动态微分方程,并说明这些动态方程之间有什么特点。第二章****题解答BxiKxob)CRuiuoa)2019/10/108第二章****题解答R1CR2uiuoc)K1BxiK2xod)R1CR2uiuoe)K1xiK2Bxof)2019/10/109第二章****题解答解:CRuiuoa)iBxiKxob)fB(t)fK(t)2019/10/1010