第一篇 电力拖动基础.ppt

电力拖动基础淮北职业技术学院刘兵*1第一章电力拖动系统的动力学基础运动方程式单位为kg·m2旋转运动转动惯量直线运动式中:GD2=4gJ称为飞轮惯量(N·m2)。Date2第一章电力拖动系统的动力学基础运动方程式中转矩的符号运动方程式的一般形式规定某一转动方向为参考(正)方向,电磁转矩T:与参考方向一致取正,反之取负;阻转矩Tz:与参考方向一致取负,反之取正。Date3第一章电力拖动系统的动力学基础工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算工作机构转矩T´的折算折算的原则是系统的传送功率不变传动机构与工作机构飞轮惯量折算折算的原则是转动惯量JZ´中及质量mZ中储存的动能相等Date4第一章电力拖动系统的动力学基础生产机械的负载转矩特性定义:在运动方程式中,阻转矩(或称负载转矩)Tz与转速n的关系Tz=f(n)即为生产机械的负载转矩特性。分类大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型:恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。Date5第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的机械特性机械特性方程式直流电动机的几个基本方程式机械特性方程式Date6第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的机械特性固有机械特性与人为机械特性21F>F>FNDate7第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的起动直流电动机起动时的过渡过程Date8第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动分类机械制动—电磁制动器,即机械抱闸;电气制动—能耗制动、反接制动、回馈制动(再生制动)能耗制动Date9第二章直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动能耗制动Date10