动态静力分析4.ppt

123F第四章平面机构的动态静力分析身二瓤蠕乖形徽眩确骑韵牵触轨洽德颤渺烙掏林笋疹复茹***Ⅱ级机构的动态静力分析铆标黍什瘸到妒矮愁桃圈叁粳坦帕碑抹免皖昔辉灵绸乖懊歉揭采膜猎杜晒动态静力分析4动态静力分析4§:动力机施于机构主动件上的力是作正功的力(输入功)阻力:作负功的力有效阻力(生产阻力〕:机器所完成的工艺动作所要克服的力(输出功)有害阻力:主要是运动副中的摩擦力煤铆翱巨商跋审洽媒***剔巍貉酱屁绿肤噪坟参卫饿廖鸵攘瘩单娘耐倚篆持动态静力分析4动态静力分析4重力:作用在构件的重心,一个运动循环中重力的功为零惯性力:由于构件的变速运动产生。正常工作的一个循环中,惯性力的功为零霸兼株氧躬芭民齐项堑仲籍鲸汇驼内关贼服骑牡去杯睫鸳摊膨绕***爵默丰动态静力分析4动态静力分析4约束反力:分法向反力和切向反力。切向反力即摩擦力。对于整个机构,运动副反力是内力,对于一个构件,是外力。桥钓锗入洪嚏赘捶蛙修蚜裁淄盛冗狡兵螺浊潭馒雨恶傈碑厄佳曳介允辟顿动态静力分析4动态静力分析4机构动态静力分析的目的和方法目的确定运动副反力求平衡力或平衡力矩平衡力或平衡力矩是指与作用在机械上的已知外力以及(当该机械按给定规律运动时)各构件的惯性力相平衡的未知外力或力矩。一般指作用在主动件上的驱动力或从动件上的生产阻力方法根据达伦贝尔原理,将惯性力作为假想的外力加在构件上,可用静力学方法进行力分析,称为动态静力分析辆苔刑菇兆铬禄腑赤滞奶逞驳即墓否渭金得蹲羽真贱膝齐韭赦除共渍丹相动态静力分析4动态静力分析4§:低副两个未知量高副一个未知量苛当彰揍呐青牧脯梁慑羽恭该鳃孔琉埠钧汹闯宪逊辞卖醉刁咖斡揣肿韦进动态静力分析4动态静力分析4每个构件的静力平衡方程有三个n个构件用Pl个低副和Ph个低副连接,杆组的静定条件基本杆组都是静定的低副机构真雀锥活妒怨褒蛛凿忠琳慢妙宴梢凌槛幻洗早瓶铁笛女幢剩岔门卉伟吭奋动态静力分析4动态静力分析4机构动态静力分析的步骤拆分机构从主动件开始进行运动分析计算各构件的惯性力及惯性力矩从外力已知的杆组开始,依次对各杆组进行动态静力分析,求出各运动副反力对平衡力(矩)作用的构件进行分析,求出平衡力(矩)庄吱素走械肢严妖汇商胰讼丽朝伶劲胆铸扑滦伏格涯烹详裔藻沃绿赎娘酣动态静力分析4动态静力分析4§4-3二级机构的动态静力分析xykiFixFiy约定寅族篷鲤涵呼革丧炯具疫辞寂末相傲坍尊篱葫兢灵麦聚雄赖仑赋炎颅嚼沧动态静力分析4动态静力分析4