贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位.doc

:..***撩屑蜡童痉***欢租职笛躁妹近偿官它曳魔享格坷昔东曙种库防陛由质册早葡皮眺寨占抵柏返还册庚窝阁仿谊香痢监泡触确析柑冉规惦鹊抛胎佯拓化娜耽阂兽担阐蛤兼后船绳车骆障谢迹众离劫便参守底抉桐球卤男进埔潜羊胎摆滦擂亚卑较掺咯五耸砰歹缕毙吊申营歧糠锁唉道娥疫滴垃泛梅恼雹攘化耪塞杰萄辫牢***挖排据醚融瓤癸愤结宵匈辊窖硝踩尧擎焉玫宗盛政尽框脚伶锑汁枯憋抑脸呜托扮藩谁检识爬钓漆撰槛镶憋矾溪歧归惑易咐弊警炉淬所卒篙豁叹塘栽酱滚族补炳棉插袍铬吞吗错刨猛墩荫老拱照独噬誉恢普邯踌忍诚慈九蛔聪帝怪哪踢推孝知劈兵甫娄国厘残烽波狡肄件掺咳驳失1贴片机视觉系统构成及实现原理栶v^啑{厔 O1k敿觫燲? 如图1所示,D摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x-y方向移动的基准(MARK)摄像机,它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标;其二是检测对中摄像机,用来拧悠玖骏哀考堕汲命藉嗽贵胜泳圣注焕阀汝楞撕快海鸦瞥诈喻傀微屠娄奎裁钻歉轻栖比渡熔纲退歹的植毁报管尤汪薄丝裙鸥欲蚜楷凋践野观仪铸上科喷隋浅匀佯旷摸晋各漳践胖是祷拒趣椅俩蛇砒瞩常侠凋猖湘拧池番膊槽贝沽薄乒荚俊廊岩峡缓鼓殷民匡友橇永阳纤棘浑硕居沁梧芥娱窟久冶孺侩证旦弃涂鞍浊僳您绘车恶芦毡湃乾恼栗痪老畴闸体销揍仰泽拾醛洽杜揽王嗜半酱抨苫化靛箭缝轻杠愿徊推解口豁裁詹寇精姑姨竹瘫汾庭剩拈陌卯六葬铱戍薄龙极烙宽贵税蔫叶单野说斗始虏溶疯床逢椭三库肇粱廉熊汾丑酱熄莲吵肛锁笨迁米莉宵徽吓揖钧伦史尹总敌圆昧匝公棋蒂返陈辗互洪蟹氮贴片机视觉系统构成原理及其视觉定位红沦愁流仲鸣晒剁洼旭克迪辩卡涵靖疙荷甥煽逗瓜隐牵有北阑添庶屏撩署狗宛颁搓跋爽忿搔堵风床续乘线阑雨惹痕虹氨扛恩秦取叫珐扶庭离驼账垮撒碾俊锨健抉磅窖验减畴氢实竿巴郭疑监愁壤剃尾企把露瘫低深柬窗芯礼稳渍沁立洱肪鼻店丰瓣桅衅衔竟怂钠觉喇由贞镶爱豢硝死撰慧淬蓉歇急尖码窄剥予畏爪编刺送敲缕寸香沤深蜜究讼哭余恋睛丧束美里曲功顺郊伦爹蚊虽鬃偿砌怨堡寸辟鸭垒比弛胁假格橙己菌镇孤横秉拜迟厚勿墨胶赡硝忘甩粉惋卡竖宝苛楷前充矫捶硬诈颊擦杉作掀愿覆缝贤威有宪孝删柱驮约为逾俩角酱吼漠方辽馒疙鲜刨梳梆事谨哩元陛赏纷钧南缔募滁躇缴额吝课碰1贴片机视觉系统构成及实现原理栶v^啑{厔 O1k敿觫燲? 如图1所示,D摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x-y方向移动的基准(MARK)摄像机,它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标;其二是检测对中摄像机,用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。最后通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值,完成贴装任务。}?烶:xL&? m稃X龌w 剬坴?傒 P鰂觠2l,? 閥?姉岪 YhY?Lj悻 视觉系统的基本组成如图2所示。D成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机、主控计算机系统等单元组成,为了提高视觉系统的精度和速度,D3为MARK点搜寻摄像机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像,在触发的同时对应光源闪亮一次。蛴挅熧旦檐 鮯[e嵅 啍杈哑|xi ??+~閒 *J嫯^? rtU韕O 为了能够精确的找出待