SIMIT实施方案供料站控制系统试验.doc

SIMIT实施方案供料站控制系统试验————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 项目名称:SIMIT方案-供料站控制系统试验SiemensSIMIT例程对象开发计划书SIMIT例程简介MPS模块化加工系统是结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程,集机械、电子、通讯为一体高度集成的机电信息一体化的试验装置,涵盖了机械设计、传感器技术、自控技术、信息技术和计算机技术等多项学科的内容。它包括供料站、检测站、加工站、提取站、工件暂存站、机器人组装站、冲压站、成品检测站、分装站等多个加工单元。整个系统解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题,为教师和学生提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。本例程选取供料站作为SIMIT例程,对其进行建模与仿真。图1MPS中供料站外观图SIMIT例程功能描述供料站一般作为MPS的第一站,为后续的各站提供物料及加工工件。供料站完成送料工作,将工件从料仓送到检测单元,其工作流程为开始前检测站是否复位,没有复位,复位灯亮,如果已经复位,开始灯亮。按下开始按钮,摆动气缸到下一站位置,检测料仓是否有工件,如果没有工件,料仓空灯亮,并且摆动气缸回到料仓位置,如果料仓有工件,推出工件到位,摆动气缸回到料仓位置,吸取工件,达到设定的真空度后,如果下一站没有准备好,等待,如果已准备好,摆动气缸到下一站位置,放下工件,循环结束。.::选题的原则力求完整性、真实性、实用性及新颖性,所选题目来源于实验室建设,代表了控制系统中的离散加工系统,具有一定的代表性。:界面设计包括两部分,即MPS供料站工作外观图与操作面板。此部分设计力求仿真对象界面美观、友好,能清晰并完整反映MPS供料站外观特点,同时操作者可以轻松掌握操作方法。:供料站后台设计中使用大量RAMP组件,实现被控对象中气缸的伸缩、抬放、旋转等动作;在工件设计方面,主要采用工件的可件/不可见属性,通过条件判断来实现工件的位置改变。:创新点的体现在于在设计中对仿真供料站运行过程中的出错状况进行仿真,如气抓手吸取工件后的搬运过程中,在尚未到达正确位置的情况下,如果产生正压,工件便会掉落到其所在的垂直位置下方等。难点体现于仿真对象建模过程中动作的真实性及连贯性实现,如旋转气缸吸取工件的旋转过程等。建模过程与方法:、后台逻辑设计以及与控制器的接口设计,而前台界面设计