5.GPS定位的观测方程与误差分析新.ppt

5.GPS定位的观测方程与误差分析新20120913、、:绝对定位和相对定位按接收机运动状态分为:动态定位和静态定位绝对定位(又叫单点定位):直接测定测站在协议地球坐标系(CTS)中的位置相对定位:不直接测定测站在CTS中的位置,而是确定测站与某一地面参考点间的相对位置(基线向量)动态定位:定位过程中,接收机天线处于运动状态静态定位:定位过程中,,GPS定位具有四种基本观测方式:绝对定位动态绝对定位静态绝对定位相对定位动态相对定位静态相对定位此外,还有准动态相对定位、:•伪距观测量也叫码相位观测量,指利用测距码(C/A码或P码)确定卫星信号到达接收机的时间延迟(距离延迟)C/A码码元宽度293米,(1%),(1%)•载波相位观测量比较接收机接收到的载波信号(L1、L2载波)与接收机产生的参考载波信号,;、载波相位测量存在整周数不能直接测定的问题在卫星信号遮挡、多路径效应及观测噪声等因素的干扰下,整周未知数N的确定变得更加复杂2、时间同步困难卫星信号发射和接收瞬间(历元)分别由卫星钟和接收机钟给出,当这两个时间与GPS时间保持严格同步时,所获得的距离延迟才能接近于真实的站星几何距离,实际上很难作到无论是哪种观测所获得的距离,都包含有接收机钟和卫星钟不同步的误差,:指由卫星钟基本频率驱动下产生的GPS信号,离开卫星发射天线,在地球引力场中穿过大气层,到达接收机天线,又进入接收机内部,与接收机自身产生的参考信号相比较,最终得到的观测结果就是GPS观测值(测码伪距或测相伪距)观测方程:反映观测值与站星几何距离、卫星钟和接收机钟误差、大气层折射延迟、,也叫伪距观测方程,是把测距码信号(C/A码和P码)的距离延迟作为观测量的一种观测方程伪距观测方程一般形式:(5-5)分别表示观测历元t,卫星j和接收机i的钟差附加未知参数、分别表示观测历元t,卫星j到接收机i的伪距观测量及几何距离、分别表示观测历元t,经模型改正的电离层折射和对流层折射对伪距观测量的残余影响、