CAN2.0_规范CAN-.-bus简介控制器局域网CAN(work),最初是由德国***公司设计的,应用于汽车的监测和控制。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus逐步被广泛应用到各种控制领域。1991年9月,Philips制定并发布CAN技术规范:。1993年11月,ISO组织正式颁布CAN国际标准ISO11898。CAN-bus是唯一成为国际标准的现场总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。-bus主要特性多主结构依据优先权进行总线访问无破坏性的基于优先权的逐位仲裁借助验收滤波器的多地址帧传递远程数据请求全系统数据相容性错误检测和出错信令很远的数据传输距离(长达10Km)高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)高度实时性:-bus规范CAN-bus规范()::CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-.:标准帧具有29位标识符的CAN帧称为:(或远程帧)(StsrtofFrame)仲裁场(ArbitrationFrame)控制场(ControlFrame)数据场(DataFrame)CRC场(CRCFrame)应答场(ACKFrame)帧结尾(EndofFrame)***:具有11位标识符扩展帧格式:具有29位标识符两种帧格式的区别通过“控制场”(ControlField)中的“识别符扩展”位(IDEbit)
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