三菱mr-j2s数字伺服调试说明书..doc

MITSUBISHI三菱J2S数字交流伺服安装调试说明书( 1. 三菱J2S连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法 5. 三菱J2S伺服驱动器的参数表 6. 三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整 : 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围! 2. 通电前的检查 1 确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确: A. 中惯量电机HC-SFS 52(~152(: 伺服驱动器电机插头 U A V B W C 接地 D 刹车电源 B1 G 刹车电源 B2 H B. 中惯量电机HC-SFS 202(: 伺服驱动器电机插头 U A V B W C 接地 D 制动器插头刹车电源 B1 A 刹车电源 B2 B 注: 电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。刹车电源 B1、B2无极性。 2和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。 1A和数控系统的插头联接正确, 接插件螺丝拧紧。 4 1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。 1 确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内,单相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。 2确认接地可靠。 ,如下: 1 按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式, 2 切换到显示基本参数画面: 2 按○・UP和○・ DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参3 按2次○・SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁。 4 按○・UP键和○・DOWN键,改变参数值。(只有闪烁部分的参数值,才可以改变 5 按○・SET键,确认修改的参数值。重复以上2~5步骤,输入所有想改变的参数(。注1:三菱J2S伺服驱动参数分为基本参数(~,扩展参数1(~, 扩展参数2(~。大部分参数无需用户设定,只需按“”设置即可。注2:参数符号前带“*”的参数,改变数值后,需关电源,再开电源才能有效。(详细请参见三菱J2S伺服驱动说明书 : 三菱J2S伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表;其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参数号参数符号名称和功能初始值设置值 0 *STY 控制模式设定 0000 0000 6. 三菱及J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整根据上表设置好三菱J2S伺服驱动器参数后, 开始精确调整伺服性能(机床有二根轴以上,需要调整各轴的位置增益并使之匹配,所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”,步骤如下: (1 开关一次驱动器电源,参数有效。(2 用数控系统手动方式来回反复加减速运行