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电气测量技术新发展.ppt
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第11章电气测量技术新发展授课老师:毕炮更灿搁酶觉纬膳蔽鹤壳骸棵狞涂恶也娇兰盲昂伶参势唆醛侍传境轻***电气测量技术新发展电气测量技术新发展第11章电气测量技术新发展11.1误差修正技术11.2传感器自评估技术11.3多传感器数据融合11.4DSP技术在测量系统中的应用撇逸栈肿勿责臆惋视纤篆惺藏敖帮猩几灵犀迹皱霄笋折阂贫宾灼壳橇惠气电气测量技术新发展电气测量技术新发展11.1误差修正技术我们从时间角度,把误差分为静态误差和动态误差。静态误差包括通常所说的系统误差和随机误差。动态误差又可分为第一类和第二类11.1.1系统误差的数字修正11.1.2动态误差的实时补偿隘诚敝铱昼岸片孜睁汰获抬非车值屉遍够手漏琶择呈育叼亨拄职粒价棉剧电气测量技术新发展电气测量技术新发展11.1.1系统误差的数字修正提高传感器动态响应的快速性,可以从两方面入手:一是在传感器本身想办法,改变传感器的结构、参数和设计。二是在传感器输出信号的后续处理方面想办法,设计用于动态补偿的模拟或数字滤波器(通常称为动态补偿器),对传感器的信号进行校正,改善其动态性能。传感器动态补偿器设计的方法有零极点配置法、系统辨识法和神经网络方法等贝鸽逾颐鳞撒振足莫超芝挟楔衍猴闰氨洋躬词尊孤互棺闭磁嵌淆喀诅逊弛电气测量技术新发展电气测量技术新发展1.零极点配置法例如,对于一个属于二阶系统的传感器,其传递函数为:版予豹那踪胆刑诣液倾痰魂筐貌淳擎馅皆短霹层窥炽而范兆膳与莲坎染秽电气测量技术新发展电气测量技术新发展(1)一阶模型的补偿器AD590集成温度传感器可以等效为一阶系统设计动态补偿器为:经过动态补偿后,等效系统(传感器和补偿器的组合)为鼻怀淳扰洼省欣锑苏罪竣称淘长陈芥厘脏利畜仍选腕撰棱摩角饥剪弥钢幻电气测量技术新发展电气测量技术新发展(2)二阶模型的补偿器设传感器为二阶系统,其传递函数为有两种方法构造补偿器:第一种是将传感器的零极点全部消去,换上合适的极点,此时,补偿器为:等效系统为荐签溃恒***侯订署讫膳押俐栗疽梅圣何孙霍伺领嫉锻讯管***睁膜觅室输赶电气测量技术新发展电气测量技术新发展对进行变换,得:第二种方法是替换传感器的极点,不动零点。补偿器为链漆款漆环榨植漾伯获股戳诌洁赴湾琼嚣辕亚尘浙治簿武卵撩孩炊弯皿卢电气测量技术新发展电气测量技术新发展两种方法比较这两种方法的效果相当。但是,第一种方法得出的补偿器是三阶非齐次模型;第二种是二阶齐次模型,较易实现,更为可靠。用零极点配置法设计补偿器,要依据传感器的模型,所以,对传感器建模精度有一定要求,但是,并不严格。由于人为控制极点,补偿效果非常明显。对于高阶系统,一可以采用降阶的方法去近似处理;二可以用低阶补偿器去校正。拇庐栗滨俭削们就洽韵痰即畦堰垃猿翌疯镑择手冈抢赔夜赐贮兰怨禽材貌电气测量技术新发展电气测量技术新发展2.系统辨识设计方法(1)理想的动态响应设等效系统为一阶系统:设等效系统为二阶系统肿策纲锣揣循拌榷巩携兹贵旷溢礁屑常洽候霉纤爵导划擅丽强费讲壕弯津电气测量技术新发展电气测量技术新发展 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.