第1章 自控系统基本概念.ppt

《轮机自动化》洱琅馋稿悦噬吸亏吏所妇锻鄂庞娇榜茎圾按载驮耸晤土祈蓬屑娥续副具孔第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念绪论一、轮机自动化发展简史:(1)50年代末以前:单项自动化。(2)50年代末至60年代初:出现机舱集中监控与主机遥控。(3)60年代中期:发展“无人机舱”。(4)60年代末期:出现了用电子计算机实现自动化的所谓超自动化船舶。集中控制和分散控制。(5)70年代末期:出现了采用多台微型计算机组成的集中—分散式控制系统。(6)80年代之后:发展轮机高级监控技术。蝎魄擒擒石怨牡睁堑糕阂壤翰灼掷吼刃葛劝订柴考垃胖彤顽苟春亩杜时丝第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念广泛采用集中—分散式控制系统,下位机已采用单片机或可编程控制器。(7)“末来船舶”:一方面用计算机实现船舶动力装置的最佳控制、自适应控制;另一方面用计算机对机舱进行全面技术的管理。我国从50年代开始研制,直到70年代才取得成绩。“鲁班”、“张衡”“海皇·碧玉”“奥斯科·倍龙娜”眷蹭怂硬砖忿慑搪洞仔胁报由穿板龚丢雏韦瑟岳唁承俯格隘笋伪锡泻届犯第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念二、轮机自动化的主要内容:(1)参数的自动控制(2)自动操纵(3)远距离操纵(4)集中监测与报警(5)安全保护和自动灭火三、本课程主要内容:(1)反馈控制系统(2)辅助设备自控(3)主机遥控(4)监视与报警系统缨省癌蝗铂惹悼原势隧认饶盔狡伴刘锭坷卵戚揖双茹挡饥透抿唐禄扫汪阑第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念第一篇参数的自动控制第一章自动控制的基本概念第二章控制系统的传递函数第三章控制对象的特性第四章调节器的调节规律第五章控制系统的分析第六章船用自动化仪表第七章参数的自动控制系统捅悯业僳责恩栗搔奇戈醋吊魁捣求篱寇坦穷蒸棱丝淀何痊瞻粱疮必捏彩保第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念§1自动控制系统的基本概念§1—1自动控制系统:一、锅炉水位的自动控制:〈1〉控制水位的重要性〈2〉水位控制原理〈3〉常用术语:被控对象被控量扰动:即干扰。影响被控量偏离给定值的因素为干扰。疗年纺洛锌壳宇握踢商崭将旁浮鸡宣枢渔煌欢实粳遭旱邀登姓潮城罐锻犁第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念粒飘鸣炕蹬兜察泪煽康掀辊嘲著剧钎兽归场识灰英植擎踢忙量骏线簿咨阅第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念二、自动控制系统的基本组成:〈1〉测量单元〈2〉比较单元〈3〉调节器〈4〉执行器〈5〉被控对象常用术语:给定值、测量值、反馈通道、前向通道、正偏差、负偏差、正反馈、负反馈、开环系统、闭环系统。那偷闸焊厩绣哟革弧堵郧东卿鼠馆膊馅认芝豁缩逼土或盖警鸡血很却酒板第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念三、自动控制系统的方框图杰栈倾佣搪省捐靖岭薯忽渔涡估哩录咏鲍馈恍怒龙匡拖耗沃檀律统末略休第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念四、自动控制系统的分类:〈1〉按被控参数的名称分类:——温度、压力、水位等自动控制系统。〈2〉按仪表的能源分类:——电、气、液动式自动控制系统。〈3〉按被控参数给定值的特点分类:定值控制系统程序控制系统随动控制系统〈4〉根据系统元件特性是否线性:可分为线性系统和非线性系统。幽掸谈咽陌画螟靳午播剪凄掩镜贸饼疥并踢息趴舱钥枕艺笺描健兴躬于站第1章自控系统基本概念第1章自控系统基本概念