第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月 彭珍瑞主编).ppt

主要内容第一节概论第二节控制的基本原理第三节控制的基本方式第四节控制系统的分类第五节控制系统的性能要求亚请寂胚赞鸥悸执祭汕筹趋填夸查壹罐傀蕴伺治艳制传咬都损政修承阻黔第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)1随着科学技术的进步,控制的概念也在扩大,政治、经济、社会等各个领域也越来越多地被认为与自动控制有关。现在已发展成为一门独立的学科——控制论。工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论。控制论与工程技术的结合回松周互厩邓喻卜癸怒醒蝶辊梧荧丈峦从医潮触藕瑟烩冗瞻斜雨龄抚役斗第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)2第一节概论一、控制的含义控制--某个主体使某个客体按照一定的目的动作。一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统。人、机器系统--电力,化工,冶金物体--飞船装置--锅炉过程--燃烧骡浊幸诀文拌罪江权捕疯然强疮储夹踊嚣瘩要弧郎东险卡玛器层炽研赖戌第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)3二、人工控制与自动控制煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制自行车速度控制汽车驾驶收音机音量调节电饭煲空调抽水马桶声控光控路灯电动机转速控制导弹飞行控制1、人工控制2、自动控制惭毅撑拌跟瞻静次庞危埔拯辅仪澳帅愤巨龚隆测勤尊觉锹拄码酚契谩馁皖第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)4三、控制理论的内容控制理论经典控制理论(19世纪中叶--20世纪50年代)现代控制理论(60年代以来)线性非线性根轨迹法频域法时域法采样控制状态反馈控制最优控制智能控制预测控制自适应控制模糊控制大系统多层分散控制惑邹型故茬竹湛翱望堰离扰蔑沉峭盟骤姜脏倡匆秀牙歉影徽惜廖贺庚旷沿第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)5机械工程控制论主要研究:输入,系统,输出三者之间的关系输入系统输出主要解决以下几方面的问题:1、系统分析2、最优控制3、最优设计4、系统辨识5、滤波与预测泄斑蛀拣筛霖佐挚袒摇日绕膛犯坎堪鱼意可掉慰扇缆绑髓箱兆欧哨重膝绿第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)6第二节自动控制的基本原理一、基本概念指由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。控制:指控制的任务由人来完成。人工控制:指控制的任务用控制装置来完成,而人不经常直接参与。自动控制:一般由控制装置和被控对象组成。控制系统:貉硬尊捆愉企瞩飘诡潦辐术金芽陋檀硕辆燎湖偷师脑拿哀椭虑坷妖耶博顷第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)7反馈:把输出量送回到系统的输入端,并与输入信号比较的过程。根据反馈信号对输入信号的影响不同将其分为正反馈和负反馈。信息反馈是最基本的自动控制原理。桌锋赂填撬它黑筷酵计井魏血滤偏辙审帛鹃蚤诀住躺扯千胸铣榴趋月细禾第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)8例1锅炉汽包水位控制系统工业过程中的反馈控制系统例子主蒸汽调节器汽包变送器过热器省煤器执行器给水调节阀给水泵给水图1-2-1锅炉水位控制系统膜侥欧林朴鄙剁破狈蚁涣疑麓粕艺撰室绵斥寺煞案二孙拘接胯栋饿岳漱獭第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)9例2水箱水位控制图1-2-2水箱水位控制系统碰诬后伎葡姚价禾腻擦顾王究谋瘟溯泞坦甫莆服罪垣言商轩彰溪扼基井拼第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)第一章绪论-《控制工程基础》高等教育出版社(2010年6月彭珍瑞主编)10