最小机电系统控制实验报告.doc

实验一电机控制实验报告一、;;。。(1)步进电机测试平台系统结构a步进电机测试平台是最小机电系统控制实训平台的一部分。其实物构造图如图1-1-1和图1-1-2所示,该平台由监控台及步进电机本体组成,可用于对步进电机的性能进行测试。其系统结构图如图1-1-3所示。其各部件主要功能如下:图1-1-1步进电机测试监控台图1-1-2步进电机本体电机调速图1-1-3步进电机测试平台系统结构图(2)步进电机测试平台监控面板步进测试平台的监控面板如图1-1-4所示,在面板上有电源开关、停止按钮、电源指示灯、报警指示灯、正转按钮、反转按钮和励磁电流表。图1-1-4步进电机测试平台监控面板(3)触摸屏监控界面触摸屏的监控主界面如图1-1-5所示。通过该界面可以进行电机的连续正反转控制及停止控制。并且可以对运行状态及电机参数进行监测。图1-1-,打开“电源开关”;,触摸屏开机启动;,显示界面如图1-1-5所示;“正转”按钮或触摸屏上的“正转”按钮,电机正向转动,面板上正转指示灯亮,触摸屏上正转指示灯亮,如图1-1-6及图1-1-7所示;图1-1-6操作面板正转指示灯图1-1-,观察交流电流表和交流电压表的指针指示值。可读取电机运转时的电流值和电压值;,可以看到数据监测栏中“转速”100转/分基本不变,“加载转矩”不变,“脉冲计数”在时刻变化着;“转速曲线”按钮,打开“转速曲线”窗口,可以看到转速的变化规律如图1-1-8所示;“转速曲线”窗口按下“返回主页”,在主界面可以对加载转矩进行监测,如需改变加载转矩,则在主界面按下“加载调节”按钮,切换至“加载实验”窗口,对加载转矩进行调节,如图1-1-9所示;“加载实验”窗口点击“返回主页”按钮,“脉冲计数”用于检测电机旋转的脉冲数。按下“脉冲计数”后的清零按钮,可对脉冲计数进行清零,如图1-1-10所示;,按下操作面板的“停止”按钮,或按下触摸屏上的“停止”按钮,电机停止运行,触摸屏监控主界面“正转指示灯”灭,“停止状态指示灯”亮,如图1-1-11所示;“转速曲线”,切换至“转速曲线”窗口,从启动到停止的转速曲线如图1-1-12所示;图1-1-8步进电机“启动—恒速”转速曲线图1-1-9加载转矩调节图1-1-10步进电机相电压曲线图1-1-,按下操作面板上的“反转”按钮或触摸屏监控主界面的“反转”按钮,电机反向旋转。面板反转指示灯亮,触摸屏上反转指示灯亮,如图1-1-13及图1-1-14所示;,观察交流电流表和交流电压表的指针指示值。可读取电机运转时的相电流值和相电压值;温馨推荐您可前往百度文库小程序享受更优阅读体验不去了立即体验图1-1-12步进电机转速曲线图1-1-13操作面板反转指示灯