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机设基础(原理)习题解答.doc


文档分类:IT计算机 | 页数:约26页 举报非法文档有奖
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机设基础(原理)习题解答.doc:..1-9计算图1—23至图1一28所示各机构的自由度(若有复合餃链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中绘有箭头的构件为原动件。解:图1-23压缩机机构该机构活动构件数n=7pi=10Ph=0C处为复合较链F=3X7-2X10=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定c图1-24筛料机机构该机构活动构件数n二7 pi=9Ph=1C处为复合较链G处为局部自由度F二3X7-2X9-22・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・・・该机构运动确定S1-25椭圆规机构该机构活动构件数n=3Pi=4Ph=0C处或D处为虚约束F二3X3-2X4=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定图1-26缝纫机送布机构该机构活动构件数n=3A=3Ph=1B处为局部自由度F=3X3-2X3-1=2•・•机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・・・该机构运动确定cDB图1—27该机构活动构件数n=4A=5Ph=1B处为局部自由度F=3X4-2X5-1=1・・・机构的原动件个数等于机构的自由度的数目・••该机构运动确定c2-6试判别图2-32a±所示机构为何种机构?设构件1为原动件,试确定两机构从动件的摆角妙和机构的最小传动角ymino如果分别以构件I、2和3为机架,它们又各为什么机构(各构件长度见图2—32所示,单位为mm)?图2-32解a):Ci02J最短杆1为连架杆,且15+35=5(X30+25=55即最短杆1与最长杆3长度之和小于其余两杆长度之和。此机构为曲柄摇杆机构由作图法知屮〜。或由下计算6X=osZ252+352-(30-15)2^2x25x35。 /252+352-(30+15)2^=os=°=°2x25x35/肖=g一q=°-°=°c +c?—(〃+ 302+35?—(25+15)~o-os =os -2bc=°<90°b1+C1-(d-af人in=Yi=amcos・2x30x352bc302+352-(25-15)2仁兀。=os =15352x30x35若以杆1为机架,若以杆2为机架,则成为双曲柄机构则成为曲柄摇杆机构b):C2•・・15+30二45>20+20二40即最短杆1与最长杆3长度之和大于其余两杆长度之和。・・・此机构为双摇杆机构由作图法知屮~133°或由下计算•/0x=os"202+(30-20)2-152>2x20x(30-20)(3()2+202—(15+20)2=°丿、&2=os( 2x30x20=°丿/min=0.・.肖二&2+°-°=°无论何杆为机架,均为双摇杆机构2—7图2—33a为摆动导杆机构,图2—33b为正弦机构,试分别定性分析以构件1和构件3为原动件时这些机构的特性。a) b)图2-33解:a)当以杆1为原动件时,杆1可以A点为心作整周运动,则杆1为曲柄,杆3为摇杆,摆角甲为杆3与以杆1为半径所作圆的两条切线的夹角,滑块在杆3上往复滑动。为摆动导杆机构。当以杆3为原动件时,杆3为摇杆,杆1运动状态不确定,摆角屮为杆1与杆3相垂直时杆1两极限位置所夹角。两极限位置为两死点。b)当以杆1为原动件时,杆1可以A点为圆心作整周运动,则杆1为曲柄,杆3为滑块,作往复滑动。为正弦机构。当以杆3为原动件时,杆3为滑块,作往复移动,杆1运动状态不确定,在杆1与杆3共线的两个位置处,为两死点位置。2—8图2—34所不为偏置曲柄滑块机构。已矢口a=150mm,b=400mm,e=50mm,试求滑块行程H,机构的行程速比系数K和最小传动角人in。B图2-34解:o该曲柄滑块机构有两个极限位置B2C2和B1C1当B运动到B2时AC2=b-a=400-150=250mmAD=7aC22-/=72502-502=245mmZC9AD=arcsin =arcsin 250=°同理,当B运动到Bl时AQ=b+a=400+150=550mmAE=Jg-,=『55()2—502==arcsine=arcsin=°1 AC{ 550所以滑块行程H=AE-AD=548-245=303mm“_180°+&行程速比系数 -3而e=ZC2AD—ZC]AE=°—°=°c AC22+AC2-CQ6-os 2AC}•AC2=os2502+5502—30322x250x550=°180°+632°180°-°=,传动角最小,压力角最大。在AFB3C3中可

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  • 时间2019-10-19