自动控制原理高国燊ch1.ppt

《自动控制原理》与其它课程的关系微积分电机与拖动模拟电子技术电路分析信号与系统复变函数与积分变换大学物理(力学、热力学),《自动控制原理》(第4版),,《自动控制原理》(第二版),,《自动控制原理》,,积极思考,主动学****理解基本概念、基本理论,掌握分析、设计简单自动控制系统的方法、技巧。、独立完成作业培养自学能力和分析与处理问题的能力。考试方式:闭卷总成绩=平时成绩×30%+期末成绩×70%、自动控制的定义及应用自动控制技术在化工、造纸、电力、汽车和钢铁等领域起着越来越重要的作用。近几十年来,计算机技术的发展与应用,自动控制技术在许多高科技领域(航空航天、导弹制导、核动力)作用更大,且扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会领域。自动控制:在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象自动地按照预定的规律运行。锅炉设备的压力和温度自动保持恒定;数控机床按照预定的程序自动地切削工件;导弹发射与制导系统,自动地使导弹攻击敌方目标;无人驾驶飞机能按预定轨道自动飞行;人造地球卫星能够发射到预定轨道并能准确回收;……人造地球卫星无人驾驶飞机雷达技术制导导弹二、(自动控制原理)控制理论的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。第二次世界大战期间,为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备,进一步促进和完善了自动控制理论的发展。两千年前我国发明的指南车,就是一种开环自动调节系统。公元1086-1092年(北宋),我国发明的水运仪象台,就是一种闭环自动调节系统。水运仪象台是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的大型综合性观测仪器。