(研究生课程论文)汽车试验系统与试验方法论文题目:电动助力转向系统对最优转向力的控制策略和方法 指导老师:何耀华学院班级:汽研122班学生姓名:李子轩学 号:104972**********年1月电动助力转向系统对最优转向力的控制策略和方法摘要:电子控制助力转向系统(EPS),利用电动机产生的动力,根据车速和转向参数等,由电子控制单元(ECU)完成助力控制,协助驾车者进行动力转向。ESP系统能提供最优化的转向作用力、转向回正特性,提高了汽车的转向能力和转向响应特性,同时能节约燃料,提高主动安全性,且有利于环保,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。本文对电动助力转向系统工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对系统对最优转向助力的控制方法和策略进行探讨。关键词:EPS,电动机,电子控制单元,,其转向系统经历了机械转向到动力转向的过渡。随着汽车、电子、机械等产业的飞速发展,电动转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)作为最新型的动力转向系统,将替代传统的液压动力转向(HydraulicPowerSteering,简称HPS)成为转向系统的发展方向。EPS系统通过控制附加在系统中的助力电机,在驾驶员转动转向盘时使电机输出适当的转矩,协助驾驶员完成转向,使转向过程更加安全、轻便、舒适。-EPS系统结构图EPS系统的结构图如上图所示。它由转矩传感器(TorqueSensor),转角传感器(RotationSpeedSensor),电子控制单元(ontrolUnit,简称ECU),电动机(Motor)及转向盘(SteeringWheel)、减速箱等组成。系统工作时,转向传感器把转向盘的输入信号(转向力矩和旋转角度)送入ECU。同时ECU采集汽车的车速信号以及发动机转速信号。ECU根据这些信号值,判断助力时机,依据助力特性计算出所需的助力力矩,按照一定的控制策略控制助力电机输出转矩完成转向助力。根据电机装配位置不同,EPS系统分为转向轴式EPS(Column--EPS,简称C--EPS),多应用于微型汽车;齿轮式EPS(Pinion—EPS,简称P--EPS),多用于小型汽车;齿条式EPS(Rack--EPS,简称R--EPS)。多应用在中型车辆及高档轿车中。,汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。机械式的转向系统,由于采用纯粹的机械解决方案,为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘,整个机构显得比较笨拙,驾驶员负担较重,特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向。但因结构简单、工作可靠、造价低廉,目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。1953年通用汽车公司首次使用了液压助
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