PLC与施耐德变频器通讯操作手册.doc

PLC与施耐德变频器通讯操作手册矩形PLC与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置变频器应配置有RS485通讯接口,支持ModbusRTU协议。变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号:ATV21】F800波特率设置为【0】波特率:9600F801校验位设置为【0】校验位:无校验【NON】F802本机地址设置为【1】通讯站地址:1F803通讯超时设置为【0】禁用F829通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870运行控制命令设置为【1】命令1F871频率控制命令设置为【3】频率命令1870H(1871H)、1871(1872H)这两个寄存器支持(10H功能码MODBUS)单个写和两个一起写。FA00(FA01)、FA01(FA02)这两个寄存器只支持单个写(10功能码MODBUS)。FD01(FD02)、FD00(FD01)、FE03(FE04)、FE05(FE06)、FC91(FC92)、FE22(FE23)、FD06(FD07)、FD07(FD08)、FE35(FE36)、FE36(FE37)、FE90(FE91)这些只支持单个寄存器读(03H功能码MODBUS)。通信编号(变频器内部参数):0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。PLC与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接;PLC端485+——RJ45引脚5高电平信号变频器接线端子485-——RJ45引脚4低电平信号2、32点以上PLC与从站设备通讯连接:PLC端(2(九芯母头)2脚——2(九芯母头)3脚——RJ45引脚4低电平信号案例程序:矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图PLC的1#RS485与变频器通讯,进行参数设置功能:设置PLC1#485与变频器通讯参数,动作过程如下:S1:当PLC(09925为ON上电初始化)运行时,设定变频器通讯参数。S2:设置参数需与从站设备一致。   41001【1】变频器站地址为1   41002【3】变频器波特率:9600   41003【2】变频器校验:无校验   41004【2】变频器停止位:1位停止位S3:SADDR设置PLC通讯串口;    #1    #2为1#2    #3为2#2    #4为3#2通过通讯控制变频运行\停止功能:通过PLC通讯启动或停止变频器,动作过程如下:S1:触发00500为ON,43001赋值为C400H【十六进制】,表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】S2:触发00503为ON,43001赋值为C000H【十六进制】,表示触发变频器停止。复位正转控制信号。   【正转信号、停止信号需作互锁】功能S3:当PLC运行时,将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。    M_BUS功能块:    上节点:#1->写命令    中节点:#1->从站设备站地址,     下节点:41011->写通讯状态。注意:I1和I2需连接;