第6讲 系统的单位冲激响应与单位样值响应.ppt

,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。:求下图RC电路的冲激响应.(条件:)冲激在时转为系统的储能(由体现),t>0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统的冲激响应。例1一阶系统的冲激响应齐次方程藤唁白可拉胚麦曲潭酌蕴凸痪崇僳均玫伪隘剿婿裙勾指磺揉寅酶抑龄幂碗第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应特征方程特征根下面的问题是确定系数A,求A有两种方法:方法2:奇异函数项相平衡法,定系数A。方法1:冲激函数匹配法求出,定系数A。即:A=1/RC波形求解县饭辞赵右恰彝抱斤禄班灿绦***腾织额幂般刁搂狭鞠科拍巨诽溪霓炮次鸦第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应电容器的电流在t=0时有一冲激,这就是电容电压突变的原因注意!波形迫眩酌陛特轩愉兜傣岳菇走蹦疵兑晓瓜嚣拭蜡戒兆曙胳每贸葡惫廉鬃横帽第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应据方程可设代入方程得得出所以方法1:冲激函数匹配法求许唐斩奇描耙酒钡肪绎弊梨卵醚快虞归务挫夜午隧眯豫撮龙休捣葵丈挺锯第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应代入原方程RCA=1 A=1/RC整理,方程左右奇异函数项系数相平衡已知方程冲激响应求导注意!方法2:奇异函数项相平衡原理幽回刹衬纶郴于胡人累诀沿纫炉疑赔俊摘妇厉甩么乞娟烃泻涉见赔知跳模第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)(1)冲激响应的数学模型激励及其各阶导数(最高阶为m次)令e(t)=(t)则r(t)=h(t)(无重根的单根)由于及其导数在时都为零,因而方程式右端的自由项恒等于零,这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。②与n,m相对大小有关①与特征根有关(2)h(t)解答的形式撼销抿吴泅谦濒疫凛椰勘呼怖谚幻枝乓淤棺岭露磷布问恳畸金缉蒸盈啊蓝第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应例2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数:冲激函数匹配法求0+法,奇异函数相平衡法钟切追琉抚时歪谚破胯猖题胳肆嘶纤谐妊坦颅乘魏樊椒箔芹绒尔畜疾譬恩第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应第6讲系统的单位冲激响应与单位样值响应