滤波器设计基本思路:转换要求:(1)确保稳定性;(2): 脉冲响应不变法 (n)正好等于模拟滤波器的冲激响应ha(t)的采样值,即h(n)=ha(nT),(s)及H(z)分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的Z变换,即数字滤波器的系统函数h(n)的Z变换便是H(z)。(ImpulseInvariance)下面我们分析从模拟滤波器到数字滤波器S平面和Z平面之间的映射关系。tf(t)tp(t)……Tsfs(t)Tstfs(t)Tst-ωs-ωmωωmωs1/TS……tFs(ω)……ω1/TS-ωs-ωmωωmωs1/TS………………t……1/TS抽样信号的傅里叶变换时域离散非周期信号频域连续周期的频谱抽样信号的傅里叶变换数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓。可能有混叠失真jS/2-S/23S/2ImZReZ-3S/2-S/2冲激不变法s平面与z平面的映射关系jImzRez1j/T-/T3/T-3/T5/T-5/Ts平面到z平面的多值映射
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