步进电机控制说明书.doc

、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注实训装置THHAJS-11实训挂箱B101导线3号若干通讯编程电缆SC-901三菱实训指导书THHAJS-11计算机(带编程软件)1自备面板图控制要求总体控制要求:如面板图所示,利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。按下“SD”启动开关,系统准备运行。打开“MA”手动开关,系统进入手动控制模式,选择电机旋转方向,再按动“SE”单步按钮,步进电机运行一步。关闭“MA”手动开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”,步进电机运行在不同的速度段上。步进电机开始运行时为正转,按动“MF”开关,步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关,步进电机正方向运行。(PLC端子)电气符号(面板端子)相Y03DD相面板V+接电源+。按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开,Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开,回到初始状态,按下“SD”启动开关,X轴向左运行,X轴运动指示灯点亮,断开X轴右限位开关。按动“SD”启动开关,系统准备运行。打开“MA”开关,系统进入手动控制模式,按动一次“SE”单步按钮,步进电机运行一步。连续按动多次后,步进电机可运行一周。关闭“MA”开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。按动速度选择开关“V1”,步进电机以低速运行。按动速度选择开关“V2”,步进电机以中速运行。按动速度选择开关“V3”,步进电机以高速运行。步进电机一开始运行时均为正转,按动“MF”开关,步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关,步进电机正方向运行。。示例程序1、 步进电机PLC程序说明:按下X000,步进电机启动,按下X003,步进电机进行正转待命状态,按下X005,正转速度1,按下X006,正转速度2,按下X007,正转速度3;当按下X004,步进电机反转,依旧是按照上面的三个速度。2、 MCGS界面设计3、 心得体会:在这寒冷的冬天,在实验大楼做了两周周的PLC课程设计。