脉宽调制技术教案第三章脉宽调制(PWM):PWM的思想源于通信技术,全控型器件的发展促进了PWM技术的应用和完善;PWM技术在逆变电路中的成功应用确定了它在电力电子技术中的重要地位;PWM技术以其对波形调制的灵活性和通用型,在电力电子领域得到了广泛的应用,成为电力变换器控制的基础。PWM(PulseWidthModulation)指脉宽调制技术:——通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(含形状和幅值)。——冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)矩形脉冲b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)?Ouωt>SPWM波Ouωt>Ouωt>固定幅值,?Ouωt>SPWM波Ouωt>Ouωt>按同一比例改变各脉冲宽度如何改变正弦波形频率?在脉冲周期不变的条件下,—对于正弦波的负半周,采取同样的方法,得到PWM波形。OwtUd-Ud双极性SPWM—根据面积等效原理,正弦波还可等效为右图中的PWM波,而且这种方式在实际应用中更为广泛。OwtUd-,如::目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需SPWM波形。——特定谐波消去法波形设计:输出电压半周期内,器件通、断各3次(不包括0和π),共6个开关时刻可控。为减少谐波并简化控制,要尽量使波形对称。OwtuoUd-Ud2ppa1a2a3一种较有代表性的方法
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