1-1b折叠椅n=3PL=4PH=0F=3x3–2x4–0=1432111-1c料斗n=7PL=9PH=0F=3x7–2x9–0=353214678自由度正确吗?21-2a筛料机构n=7PL=7+2PH=1F=3x7-2x9-1=2局部自由度弹簧不计为构件31-2b局部自由度虚约束n=7PL=7+2=9PH=2F=3x7-2x9-2=14凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由度n=9;PL=12;PH=2;F=39-212-2=1原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动5题1-3bn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数也为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动6GEDCBJIHAKF题1-3c答案1:n=8;PL=11;PH=1;F=38-211-1=1答案2:n=10;PL=14;PH=1;F=310-214-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等,因此机构具有确定运动局部自由度7题1-3dn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数为1,与机构自由度相等,因此机构具有确定运动虚约束8局部自由度虚约束n=8;PL=11;PH=1;F=38-211-1=1原动件数也为1(凸轮),因此机构具有确定运动题1-3e9n=7PL=8PH=3F=37-28-3=2若原动件数=1,无确定运动;若原动件数=2,有确定运动;题1-3fDCBA10
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