基于嵌入式Linux的车载自主导航软件的设计与实现.pdf

密级:——编号:——分类号:——骸!琛眑基于嵌入式某翟刈灾鞯己饺砑的设计与实现工学硕士学位论文薄啊”“””薄啷指导教师学科、专业:学位授予单位:卢志忠高级工程师哈尔滨工程大学硕士研究生:学位级别所在单位论文提交日期:论文答辩日期:陈雷工学硕士检测技术与自动化装置自动化学院年:
摘要随着我国城市化进程的日益加快、私人汽车的保有量逐年增加,大城市的交通拥挤成为了一个棘手的问题。利用智能交通系统来缓解城市交通拥挤是一个在国际上普遍被采用的方案,而车载自主导航装置就是在这样的背景下所产生的一种智能化的产品。作为开发平台,研究车载自主导航装置的实现方案,开发具有自主知识产权电子地图文件是车载自主导航装置重要的研究对象。本文首先对系统所使用的公司的袷降缱拥赝嫉氖萁峁菇辛松钊氲难芯浚然后,本文将网格技术应用到电子地图的显示算法中,解决了在嵌入式设备上显示电子地图所产生的显示时间延迟较长这一问题;坐标系变换和地图投影算法是己降暮诵募际酰疚姆治隽薌坐标系转化的基本原理,研究了大地地心坐标系与空间直角坐标系的关系,并研究了从大地坐标系到空间直角坐标系的转换算法,并推导了相应的计算公式。本文主要完成了车载自主导航装置应用软件的设计和实现的工作。采用嵌入式软件的通用开发流程。首先,从需求分析入手,提取了系统所要实现的功能;然后,给出了软件的总体设计,根据功能需求划分了相应的功能模块,实现了模块化的设计;针对重要的几个模块,本文一一给出了各模块的详细设计:最后,文章给出了系统重要模块的实现过程,并解决了出现的一些问题。系统基本功能完成后,对系统的各模块进行了详细的测试。关键词:车载自主导航装置,/度胧絃系统,电子地图,本课题选用嵌入式僮飨低常⒀∮肨公司的/的车载自主导航装置。哈尔滨工程大学硕士学位论文‘
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酢盍期:溯年‘月’哈尔滨工程大学~学位论文原创性声明由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的发表的作品成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开已在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:日
第滦髀选题的背景和意义近年来,随着人们生活水平的不断提高,汽车的保有量逐年增加,汽车来了方便,同时也给使用者带来了更多的困惑:复杂的交通网络使人们无所适从;频繁发生的交通堵塞使人们难于选择正确的行车路线;处在陌生的地理环境中无法准确了解周围的交通条件和自己的位置;需要服务时却可能不了解周围服务设施的分布而难以就近得到需要的服务。另外,交通安全状况不断恶化,实际交通行为中无效出行大量存在。这些问题严重影响了我国城市经济的发展和人民的生活。解决这些交通问题已成为我国大城市交通面临目前解决城市日益严重的交通问题主要有两个途径,一是多修道路以容纳更多的车辆,但是由于城市道路的路网密度不可能无限制的增加,即道路用智能交通系统忧砍鞘械缆饭芾淼乃胶椭悄芑潭仁悄壳肮使认的解决城市以及公路交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径,也是全世界交通运输领域研究的前沿课题。智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感器技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通管理系统。基于某翟氐己阶爸檬侵悄芙煌ㄏ低车淖畲蟮氖谐 3翟氐己阶爸是近年来发展很快的一种安装在车辆上用来对车辆进行导航的系统,它将使用者、道路网、交通运输工具三者作为一个整体综合考虑,使交通运输基础设置得以发挥最大功效,明显改善车辆堵塞和交通拥挤,提高出行者的安全度和舒适度,并且节约能源和保护环境,适应当前科技发展的要求。车载导的孤立物体,因而很快就受到广大用户的重视和欢迎,在全球发达国家的应销售总量和私人购车数量逐年上升。然而,车辆的广泛普及给人们的生活带的一项十分迫切的任务。在城市中的比例必须有一定限制,否则将影响城市其它功能的发挥;二是采航的应用极大地改变人们的出行和生活方式,使行驶中的汽车不再是道路上哈尔滨檀笱妒垦宦畚
⒄瓜肿用普及很高。车载导航装置不仅仅是高档豪华轿车的象征和专用品,而且己扩展到大客车、出租车甚至载货汽车,就连经济型车辆也用上车载导航装置。车载导航装置由于能与无线手机等结合,将成为汽车上不可缺少的重要信息设备。。车载自主导航软件是车载自主导航产品的灵魂,它直接与用户发生互动,给驾驶员提供着最为需要的信息;它关系着产品的使用性能