《自动控制原理》课程设计转子绕线机控制系统的滞后校正设计.doc

《自动控制原理》课程设计说明书I课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:自动化学院题目:转子绕线机控制系统的滞后校正设计。初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数:)10)(5()(???sssKsG要求系统的静态速度误差系数110??sKv,?60??。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1、MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。2、前向通路中插入一相位滞后校正,确定校正网络的传递函数。3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排:1、课程设计任务书的布置,讲解(半天)2、根据任务书的要求进行设计构思。(半天)3、熟悉MATLAB中的相关工具(一天)4、系统设计与仿真分析。(三天)5、撰写说明书。(二天)6、课程设计答辩(半天)指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日《自动控制原理》课程设计说明书II引言.......................................................................................................................................................................11设计目的与要求......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................22设计计算与分析..................................................................................................................................................................................................................................................................4所以,幅值裕度为:)()(log20dBALgg????.........................................................................4使用MATLAB软件获得系统的伯德图和相位,幅值裕度程序的代码如下:.....................................................................................................................................................................53用MATLAB绘制校正前后系统的根轨迹......................................................................................................